和其它MCU一样，对于中断的控制无非就是几个寄存器标志位的操作而已：允不允许中断？优先级如何确定？哪个中断发生了？在R7F0C8021中(MK0L, MK0H)寄存器被称为中断屏蔽标志寄存器，它们用来设置哪些中断被屏蔽哪些被允许。(PR00L, PR00H, PR10L, PR10H)这四个被称为优先级选择寄存器，他们用来确定各中断源的响应顺序。(IF0L, IF0H)这两个寄存器是状态寄存器，用来表明当前哪个中断被触发了。除此之外，程序状态字(PSW)寄存器中还可以设置当前响应哪个优先级别的中断。
而对于中断嵌套，其要发生需要两个条件：
1.即将发生的中断优先级比现在正在执行的要高
2.当前已经打开了IE，即允许了中断。（瑞萨的单片机每次进入中断都会自动禁止IE，所以如果要嵌套的话，比如进入中断后手动打开才行。）
下面我们看看按键中断。个人理解，由于R7F0C8021的目标领域是小家电，所以对按键的需求一般会多一点。所以瑞萨就单独把按键中断提出来。实际上，按键中断是整体中断的一部分。也就是上表中的第10项：INTKR 检测按键返回信号。瑞萨把按键中断命名为KRx系列，也就是说只要引脚为KRx就表明其可以响应按键中断。相对于其它中断来说，按键中断有更多的设置,如：上升或下降沿检测、如何区分哪些按键被按下等等。(KRCTL)被称为按键返回控制寄存器，其中只有两个位，用来设置是否记录哪个按键按下和按键是上升Or下降沿触发。而(KRF)寄存器就是其中的位来指明当前哪个按键被按下的。
一句话可以对按键中断进行总结：当按键按下的时候会发生INTKR中断，同时会设置好KRF寄存器。所以要确定当前哪个按键按下的话，只需要在INTKR中断处理函数中读取KRF寄存器，看看和按键对应的位是否被置为1了。
下面通过实例来看看如何用R7F0C8021的中断和按键中断。
void KR0_Init(void) //按键中断寄存器初始化，板子上有KR0-KR5,所以对于每个按键要分别设置。
{
volatile uint8_t w_count;
/* Set KR0 pin */
PM4 |= 0x01U; //设置KR0为输入模式，为什么这个引脚是KR0?看芯片引脚定义。
/* Set KR2 pin */
PMC0 &= 0xFDU; //在IO端口模式控制寄存器中设置为数字端口
PM0 |= 0x02U;//设置KR2为输入模式，为什么这个引脚是KR0?看芯片引脚定义。
/* Set KR3 pin */
PMC0 &= 0xFBU;//在IO端口模式控制寄存器中设置为数字端口
PM0 |= 0x04U;//设置KR3为输入模式，为什么这个引脚是KR0?看芯片引脚定义。
/* Set KR4 pin */
PMC0 &= 0xF7U;//在IO端口模式控制寄存器中设置为数字端口
PM0 |= 0x08U;//设置KR4为输入模式，为什么这个引脚是KR0?看芯片引脚定义。
/* Set KR5 pin */
PMC0 &= 0xEFU;//在IO端口模式控制寄存器中设置为数字端口
PM0 |= 0x10U;//设置KR5为输入模式，为什么这个引脚是KR0?看芯片引脚定义。
KRMK = 1U; /* disable INTKR operation *///关中断，因为后面要更改中断设置
KRIF = 0U; /* clear INTKR interrupt flag */
KRCTL = _00_KR_EDGE_FALLING; //下降沿触发
/* Set INTKR level 1 priority */
KRPR1 = 0U;
KRPR0 = 1U; //设置优先级为1级别
KRCTL |= _80_KR_FLAG_USED;//需要返回状态
KRM0 = _01_KR0_SIGNAL_DETECT_ON | _02_KR1_SIGNAL_DETECT_ON |
_04_KR2_SIGNAL_DETECT_ON | _08_KR3_SIGNAL_DETECT_ON |
_10_KR4_SIGNAL_DETECT_ON | _20_KR5_SIGNAL_DETECT_ON;//开启各个中断
/* Change the waiting time according to the system */
for (w_count = 0U; w_count <= KEY_WAITTIME; w_count++)
{
NOP();
}
/* Key Interrupt Start */
KRF = 0U;
KRIF = 0U; /* clear INTKR interrupt flag */
KRMK = 0U; /* enable INTKR operation */ //打开中断
}
当中断发生时，程序跳入中按键中断处理函数中执行：
__interrupt void interrupt_intkr(){
key_cnt++;
key_code = KRF; /* save key code for main loop */
KRF = 0; /* clear flag for next key in */
}
该程序用key_code = KRF; 来记录KRF寄存器的内容，而在随后的主程序中，根据key_code不同位
的值来做不同的事情。
#define KEY_RIGHT 0x20
#define KEY_LEFT 0x10
#define KEY_UP 0x04
#define KEY_DOWN 0x08
#define KEY_STAR 0x01
#define KEY_HASH 0x02
#define LED_GREEN 0
#define LED_RED 1
while(1)
{
if (key_code != 0)
{
/* Key Process */
if (key_code == KEY_LEFT)//判断key_code的第4位是否为1
{
P0.0 = LED_RED;
}
else if (key_code == KEY_RIGHT)//判断key_code的第5位是否为1
{
P0.0 = LED_GREEN;
}
key_code = 0;//清除key_code
}
}
完整程序代码如下：
本帖最后由 youki12345 于 2014-8-9 23:49 编辑
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