[求助] 关于空心杯减速电机

请问谁有这个电机的资料啊：日本纳米奇（namiki)直流减速电机，属于空心杯带编码器的；电机的型号：22CL-3501PG；主要是它的编码器怎么用完全查不到资料，谁有的话请发一份给我做毕设用万分感谢，邮箱：zhuqunchaozhu@sina.com。
还有一个问题想问一下，为什么22CL-3501PG这个在namiki官网上找不到，同样的Faulhaber2342L012在faulhabar官网上也找不到，是我找错了还是这些已经是过气产品了？