[求助] 平衡控制装置

一.任务
设计制作一个平衡控制装置，使得乒乓球进到一个预定位置。   
二.要求
设计并制作一个圆形平衡板，该平衡板可在两个方向转动 ，圆形平衡板直径不小于50厘米，四周不含有挡板，圆形平衡板比底板要高出≥2MM，圆形平衡板要求表面光滑，材质为有机玻璃板，不得有防滑涂层及其它异物。在圆形平衡板上规定位置放置乒乓球。乒乓球直径为4cm，橙色，乒乓球上不做任何处理。只能通过改变圆形平衡板的倾斜角控制乒乓球的运动，不得有其它装置。示意图如图1 所示：其中A、B位置离中心O点≥１２CM，A点是直径≤6CM的孔，O点和B点可以用水彩笔标注。底板上可安装传感器，但传感器与圆形平衡板的距离≥４CM。
，≤
图1

1、基本要求
    在圆形平衡板起始点B位置放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制，使乒乓球能够滚入到A孔内，时间不超过3分钟。
2、发挥部分
（1）在圆形平衡板起始点B位置放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制，使乒乓球
经过O点能够滚入到A孔内，时间不超过3分钟。
（2）在圆形平衡板起始点B位置和O点各放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制，
使乒乓球能够滚入到A孔内，时间不超过5 分钟。
（3）在圆形平衡板起始点B位置和O点各放置一个乒乓球，通过对圆形平衡板的控制使
乒乓球运动，在两球都没进洞的情况下,放置在B位置的球要经过O点位置,并最终使乒乓球都能够滚入到A孔内，时间不超过5分钟。

尽管没有看到图，但大胆猜想这个装置可以用两轴实现，三轴更灵活，三个轴放在圆周的三等分位置于圆心的三条连接线上，传感器估计用图像传感器，重点是算法。
另外问一下，这个应该不是大学生的电赛题目吧？

用什么轴呢？

C:\Users\Administrator\Desktop

图一

大神可以指点那