beaglebone black与MPU-6050三轴加速度连接问题

我使用beaglebone black与MPU-6050三轴加速度模块连接（VCC3.3、GND、SDA、SCL），我在beaglebone black端使用i2cdetect  -y  -r  1怎么没有找到三轴加速度模块设备啊。我可以直接使用i2cdetect -y -r 1这个命令吗，请问我还需要单独写i2c的驱动吗？

请问是什么意思？

不需要，你电路怎么设计的

调试成功了，我把电源弄错了，我用的是买的模块，模块要求输入5伏，但是我给它的是3.3伏。唉，低级错误啊！谢谢dfkgjsfdg和chenzhufly的关注。