老版本的MSP430G2553 Launchpad（rf-2500 msp430-gcc）和Ubuntu CCS相互不支持的。新版的金刚狼升级的Emulator：eZ-FET，使得在Ubuntu下使用CCS调试Launchpad成为可能。
昨天晚上折腾了一个晚上，排除各种艰难，终于能用啦，现在拿出来分享。
*****************************准备工作********************************************
从TI网站上下载最新的
CCS v6，选择Linux版本并下载。
看看红框里需要安装的库，我们只要把冒号及后面的i386去掉就是我们需要的，比如
不过貌似Ubuntu好像默认都安装了这些库，不过还是推荐先安装一下，确保你的系统也安装好了。
解压你下载的安装包，比如我是在放在~/Program/CCS6.0.0.00190_linux,进入解压的路径下所有文件和文件夹如下所示，安装文件时.bin文件，需要用到root权限才能保证安装顺利进行，所以要用到：
sudo ./ccs_setup_6.0.0.00190.bin
*****************************libudev.so.0问题及解决********************************************
如果你的系统是Ubuntu14.04，有可能会弹出这么一个提示框，提示我们需要libudev.so.0
TI官网给出了两种方案，因为apt-get install找不到。
第二种在我的系统也找不到/lib/i386-linux-gnu/libudev.so.1这个文件，执行这个命令后不会有问题，而且程序也能执行下去，重新安装也不会有问题，但是我不知道之后会不会出现问题。
大意是：这哥们也遇到了同样的问题，他找到了原因是在Ubuntu14.04已经移除了我们需要的这个文件，所以我们需要安装旧版本，而且推荐32位版本，而且给出了两个文件的下载地址，
我也上传方便直接下载：
udo dpkg -i~/Download/libudev0_175-0ubuntu19_YOUR_VERSION.deb
*****************************安装CCS********************************************
再重新安装后不会再弹出那个错误。
安装步骤和Windows下的差不多。
lincense，只能默默的接受啊
选择安装路径，我选择默认安装，也就是/opt/ti
我没有别的要求，只是玩MSP430，所以只选了第一个。
MSP430 USB FET必须选上，原因就是一开始说的，金刚狼已经更新了驱动所以要安装。
我觉得我需要到这两个App，所以也选择安装了。APPCenter的APP安装是在CCS启动之后的事情。但是如果直接从桌面图标启动，无法正常安装，因为软件的安装需要有root权限。所以我们要用sudo启动软件来安装APP。
命令是：
sudo /opt/ti/ccsv6/eclipse/ccstudio
软件开始安装，进度也算比较快。
安装成功，创建桌面图标。但是后续的软件执行都不是从桌面图标启动。
安装驱动，注意不是源文件目录，而是安装目录下/opt/ti/ccsv6/install_scripts，有两个驱动shell文件msp430uif_install.sh和install_drivers.sh。用sudo命令来安装，
sudo ./msp430uif_install.sh
sudo ./install_drivers.sh
*****************************上电及程序测试********************************************
板子上电，左边是debugger，上电亮绿灯；右边主板，上电红绿灯闪烁（频率不同）接近5s（大约），后两个LED全灭掉。这是好不容易抓拍的图片。
第一个程序
从桌面启动ccs会有问题，所以还是要sudo启动软件，可以按照截图找到ccstudio，用sudo启动。
或者直接sudo/opt/ti/ccsv6/eclipse/ccstudio启动。
新建CCS工程，我先测试了一下连接，点击Identify测试调试器的连接情况，成功连接，真是感激涕零啊，MSP430G2553Launchpad用的不是FET，而CCS在linux又不支持其他的如rf-2500的驱动，所以不能用CCS调试G2553Launchpad。
如果你是从桌面直接运行CCS，此时也会各种连不上。在Ubuntu下使用图形界面的开发工具真是好痛苦啊。
新建的工程用的是官方的闪烁LED例程。
之后就是编译，下载调试。提示正在下载的时候，一晚上的努力终于有所回报了。
在程序下载调试的时候，左边的调试器的红LED灯也会亮（因为两种颜色的LED灯混在一起，照片里不好分辨），右边绿色LED灯闪烁，抓拍到亮时的图片。
断开调试后，复位板子后，右边LED灯闪烁，左边的红色LED灯灭了。
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