[原创] 【TI首届低功耗设计大赛】+MSP430FR5969中GPIO操作的关键

billjing 2014-11-2 14:41 楼主

终于有时间静下心来学习一下5969，刚起步就碰壁。5969的编程方式官方的给的是基于库的操作，真是有不习惯，但是这是现在编程的最流行的一种，能够提高效率，所以就开始一点点看，想从操作的GPIO开始，根据例程，点LED灯一直没有点亮，感觉挺好郁闷，重新查看例程，里面有一句关键的代码： PMM_unlockLPM5();  然后查看文档，文档中解释，PM5CTL0中的LOCKPM5需要软件复位，不然IO口处于高阻态。正是这个原因，IO操作一直没有成功。
在时间配置时，内部默认是1M的DCO，例程的中配置为8M的DCO。

下面根据是GPIO操作的代码。现在不管用库操作还是直接寄存器操作都可以。

/*******************************************************************************
*
* main.c
*
* Out of Box Demo for the MSP-EXP430FR5969
* Main loop, initialization, and interrupt service routines
*
* June 2014
* E. Chen
*
******************************************************************************/

#include "main.h"
#include "driverlib.h"

uint8_t RXData = 0;                            // UART Receive byte
int mode = 0;                                  // mode selection variable
int pingHost = 0;                               // ping request from PC GUI
Calendar calendar;                               // Calendar used for RTC

#if defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)
#pragma location = 0x9000
__no_init uint16_t dataArray[12289];
#endif

//-----------------------------------------------------------------------------
int _system_pre_init(void)
{
// Stop Watchdog timer
WDT_A_hold(__MSP430_BASEADDRESS_WDT_A__);    // Stop WDT

/*==================================*/
/* Choose if segment initialization */
/* should be done or not. */
/* Return: 0 to omit initialization */
/* 1 to run initialization */
/*==================================*/
return 1;
}

/*
* main.c
*/
int main(void) {

// Board initializations
//Init_GPIO();
//Init_Clock();
//Init_UART();

P1DIR |= 0xFF;
P1OUT |= 0x00;
P4DIR  |= 0xFF;
P4OUT = 0x00;

PMM_unlockLPM5();

while (1)
{
//GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
P1OUT |= 0x01;
P4OUT |= 0x40;
_delay_cycles(800000);
P1OUT &= 0xFE;
P4OUT &= 0xBF;
//GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN0);
_delay_cycles(800000);

}
}

/*
* GPIO Initialization
*/
void Init_GPIO()
{
// Set all GPIO pins to output low for low power
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7|GPIO_PIN8|GPIO_PIN9|GPIO_PIN10|GPIO_PIN11|GPIO_PIN12|GPIO_PIN13|GPIO_PIN14|GPIO_PIN15);

GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0|GPIO_PIN1|GPIO_PIN2|GPIO_PIN3|GPIO_PIN4|GPIO_PIN5|GPIO_PIN6|GPIO_PIN7|GPIO_PIN8|GPIO_PIN9|GPIO_PIN10|GPIO_PIN11|GPIO_PIN12|GPIO_PIN13|GPIO_PIN14|GPIO_PIN15);

PMM_unlockLPM5();  //必须有
}

/*
* Clock System Initialization
*/
void Init_Clock()
{
// Set DCO frequency to 1 MHz
CS_setDCOFreq(CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6);
//Set external clock frequency to 32.768 KHz
CS_setExternalClockSource(32768, 0);
//Set ACLK=LFXT
CS_clockSignalInit(CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
// Set SMCLK = DCO with frequency divider of 1
CS_clockSignalInit(CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
// Set MCLK = DCO with frequency divider of 1
CS_clockSignalInit(CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
//Start XT1 with no time out
CS_LFXTStart(CS_LFXTDRIVE_0);
}

应用库操作时，要把头文件包含到里面去，这里学习用工程内部相对引用的方法表示方法：
"${PROJECT_LOC}/driverlib/MSP430FR5xx_6xx"