[原创] Atmel SAM D21开发板试用心得 ——利用Keil和spf，实现按键控制

sjtitr 2014-11-2 20:57 楼主

最近实在是忙得很，太突然了——做了一些东西，却没有时间来分享。今天太累了，借着休息的机会，分享一下。之前在别的版块，楼主写了一个spf——sjtitr platform，正好移植到D21上来，也有利于我之后使用这块板子做些啥。这次呢，就先做一个利用按键控制LED的简单功能。其实移植也很简单，接着上一篇：全速运行，我们在这个基础上，对Tick进行适当的设置，作为spf的系统时钟。

/*******************************************************************************
* 函数名: timer_init
* 描述: 启动硬件定时器
*******************************************************************************/
void timer_init(void)
{
SystemCoreClockUpdate();
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
}

于是就实现了一个1ms的系统时钟。把spf的内容加入到Keil工程中，建立一个Task来监视按键

/*******************************************************************************
* 段落: Key扫描
* 描述: 主要进行按键扫描检测
*******************************************************************************/
void key_scan(void)
{
static u8_t keyRecord = 0x0A;
keyRecord = (keyRecord << 1) | ((PORT->Group[0].IN.reg & PORT_PA15) ? 1 : 0);
if((keyRecord & 0x0F) == 0x0C)
{
spf_call_proc(PROC_LED, LED_ARG_SWITCH);
}
}
u8_t key_proc(arg_t arg)
{
if(arg == PROC_INIT)
{
PORT->Group[0].PINCFG[15].bit.PULLEN = 1;
PORT->Group[0].OUTSET.reg = PORT_PA15;
PORT->Group[0].PINCFG[15].bit.INEN = 1;
set_timer(PROC_KEY, 3, key_scan, CYCLE);
}
return TRUE;
}

至于控制LED就更轻松了，

/*******************************************************************************
* 段落: Led控制处理
* 描述: 主要管理Led的blink模式
*******************************************************************************/
#define LED_ARG_SWITCH 0x02
static u16_t led_arg = 500;
void LED_Init(void)
{
PORT->Group[1].DIRSET.reg = PORT_PB30;
PORT->Group[1].OUTSET.reg = PORT_PB30;
}
void led_timeout(void)
{
PORT->Group[1].OUTTGL.reg = PORT_PB30;
}
u8_t led_proc(arg_t arg)
{
switch(arg)
{
case PROC_INIT:
{
LED_Init();
set_timer(PROC_LED, 500, led_timeout, CYCLE);
}
break;
case LED_ARG_SWITCH:
{
switch(led_arg)
{
case 500:
led_arg = 1000;
break;
case 1000:
led_arg = 125;
break;
case 125:
led_arg = 1500;
break;
case 1500:
default:
led_arg = 500;
break;
}
set_timer(PROC_LED, led_arg, led_timeout, CYCLE);
}
break;
default:
break;
}
return TRUE;
}

得到的效果呢，就像这样这次出于需要，仔细阅读了有关Pin的输入输出的有关事宜，了解到pin输出时还有一个toggle寄存器，这就意味着进行blink动作的时候，根本不需要在意前一个状态了，只要向相应的位置写1，LED就会自动闪烁了。这种寄存器以前也遇到过，不过在这里遇到，还是觉得十分贴心的，毕竟没有使用Atmel官方的IDE，开发不太容易，就需要各种阅读手册了——这一过程能更多地了解硬件的开发者在实用性上的许多想法。最后，仍然坚持一贯传统，把我的工程分享给大家。