[求助] 有人研究自抗扰控制器的么？能指导一下么

swustlx86 2014-11-13 17:22 楼主

请问有大神研究“自抗扰算法”么百度了一下说是由PID演化而来的，菜鸟一枚，对实现原理不大懂，有大神愿意分析下么？谢谢

抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来的干扰，干扰的性质和强度如何，没有这些数据就谈不上什么抗扰。

上传了一些书籍资料，也许有你想要的：https://download.eeworld.com.cn/user/chunyang

点赞 2014-11-13 22:22

引用: chunyang 发表于 2014-11-13 22:22
抗干扰的方法很多，这个“自抗扰”的说法不够明确，实在难以猜断。抗扰，必须要看是什么类型的干扰，哪里来 ...

多谢春阳大神的指教我继续学习下不懂的再来请教

我从不担心我努力了不优秀，只担心优秀的人都比我更努力。如果你无法忍受孤独，就不要追逐梦想。每一个优秀的人，都有一段沉默的时光。在那一段时光，你付出了很多努力，忍受孤独和寂寞，不抱怨不诉苦，最后渡过了这

点赞 2014-11-17 09:18

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