ST Nucleo系列开发板是ST公司最新出的一个系列开发板。和早期的Discovery系列开发板相比，它们有很多相同和不同之处。
不同
- Discovery开发板以绿色为主，Nucleo开发板以白色为主
- Nucleo做工更好一些
- Nucleo带有Arduino插座，Discovery没有。
- Nucleo的板载仿真器容易单独拆卸，Discovery不能
- Nucleo都支持MBed，Discovery不直接支持
- Nucleo支持外部电源输入，可以选择外部电源供电或者USB供电
相同
- 都集成了ST-Link仿真器，还可以仿真外部MCU
- 都有虚拟串口，方便调试
- 都带有RESET按钮
- 板载MCU的引脚都引到排针上，方便和其它模块相连
- 开发板基本没有太多外设模块
- 为了节约成本，都没有送USB线
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