首先我是第一次移植UCOS,而且也是第一次用,以前只是看过一些资料。在OPEN1081开发板上移植了UCOS,并且测试了能够进行多任务切换。由于比较依赖于庆科的wifi开发库,wifi库和uCOS都要用。但当我把开发库里的函数如mxchipInit()\mxtick(),加到任务里,就会出现HardFault,因为进入HARTFAULT中断了,在串口也打印出来了。我现在想求助一下:是我移植的有问题,还是wifi库与uCOS有资源竞争,求解惑!!!!!!!!!PS:我是在uCOS官网上下的基于STM32F2XX的源码。