[原创] 【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转

蓝雨夜 2014-12-9 23:14 楼主

【Nucleo+BLUENRG心得】+BLUENRG 控制小轮正反转硬件介绍用l053的PB10,PA2,PB11,PA3 控制A3906驱动直流电机这里要注意把扳子后面的SB13,SB14断开STLINK

演示效果 本帖最后由蓝雨夜于 2014-12-9 23:22 编辑

回复评论（5）

沙发 zhimagod

果真高手

_\ | /_ (0 T 0) UUU

点赞 2014-12-10 08:13

板凳 bennik

厉害，楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的？

点赞 2014-12-10 09:05

4楼蓝雨夜

引用: bennik 发表于 2014-12-10 09:05
厉害，楼主左右拐的时候是不是两个轮子的转速不一样的？

左右转弯，是反向的

现在还没有加入调速功能

点赞 2014-12-10 09:22

5楼 bennik

引用: 蓝雨夜发表于 2014-12-10 09:22
左右转弯，是反向的

现在还没有加入调速功能

哦这样的啊。谢谢了

点赞 2014-12-10 14:37

6楼 ljj3166

看样子，蓝牙小车快成型了，牛x啊

So TM what......?

点赞 2014-12-10 14:41

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