[求助] 【Atmel SAM R21】无线传输程序剖析

ddllxxrr   2015-1-4 13:25 楼主
这里接上篇分析一下Fcc_test_dut.c,因为我觉得这个程序分析明白了基本上就可以用其跑起来应用了
程序很简单主程序如下
int main(void)
{
SYS_Init();
HAL_UartInit(38400);
while (1)
{
SYS_TaskHandler();
HAL_UartTaskHandler();
APP_TaskHandler();
}
}
其同硬件接口定义在HAL文件夹下。比如:LED定义在halLed.h
D:\Atmel-42373-Transmitter-Test-with-Remote-Start_ApplicationNote_AT10216(1)\fcc_test_r21\LwMesh_1_2_1\hal\drivers\atsamd21\halLed.h
除了LED还有串口也定义在这里边,这里不提了
然后它同TI的蓝牙,庆科的WIFI及我看到的所有模块一样,都用个时钟去打点循环
/*-Variables --------------------------------------------------------------*/
static SYS_Timer_t *timers;
系统初始化:如下可以看出它们是接口初始化,系统定时初始化,PHY层初始化,及NWK层初始化
/*************************************************************************//**
*****************************************************************************/
void SYS_Init(void)
{
HAL_Init();
SYS_TimerInit();
PHY_Init();
NWK_Init();
}
以下我觉得是关键:一句Handler我记得以前叫句柄,查下字典叫处理者
/*************************************************************************//**
*****************************************************************************/
void SYS_TaskHandler(void)
{
PHY_TaskHandler();
NWK_TaskHandler();
SYS_TimerTaskHandler();
}
以下是串口句柄:
void HAL_UartTaskHandler(void)
{
if (txFifo.bytes && udrEmpty)
{
uint8_t byte;
byte = txFifo.data[txFifo.head++];
if (txFifo.head == txFifo.size)
txFifo.head = 0;
txFifo.bytes--;
ATOMIC_SECTION_ENTER
SERCOM0->USART.DATA.reg = byte;
SERCOM0->USART.INTENSET.reg = SERCOM_USART_INTENSET_DRE;
udrEmpty = false;
ATOMIC_SECTION_LEAVE
}
{
uint16_t bytes;
bool new;
ATOMIC_SECTION_ENTER
new = newData;
newData = false;
bytes = rxFifo.bytes;
ATOMIC_SECTION_LEAVE
if (new)
HAL_UartBytesReceived(bytes);
}
}
以下是任务句柄:
static void APP_TaskHandler(void)
{
switch (appState)
{
case APP_STATE_INITIAL:
{
appInit();
HAL_LedInit();
HAL_GPIO_RF_ANT1_out();
HAL_GPIO_RF_ANT1_pmuxen();
HAL_GPIO_RF_ANT2_out();
HAL_GPIO_RF_ANT2_pmuxen();
PORT->Group[HAL_GPIO_PORTA].PMUX[4].bit.PMUXO = PORT_PMUX_PMUXO_F_Val;
PORT->Group[HAL_GPIO_PORTA].PMUX[6].bit.PMUXE = PORT_PMUX_PMUXE_F_Val;
PM->APBCMASK.reg |= (1<
// change amount of shift
RFCTRL_FECTRL = (0 << 4/*DIG1*/) | (1 << 2/*DIG2*/);
phyWriteRegister(ANT_DIV_REG, (1 << ANT_CTRL) | (1 << ANT_EXT_SW_EN));
extinguishLamp();
tib.antCtrl = DEFAULT_ANTENNA;
tib.channel = DEFAULT_CHANNEL;
tib.txPwr = DEFAULT_ATTENUATION;
tib.xtalTrim = DEFAULT_XTAL_TRIM;
sprintf(replyMessage, "\r\n" SPLASH_STRING " " VERSION_ID "\r\n");
replySendData();
appState = APP_STATE_IDLE;
} break;
case APP_STATE_IDLE:
break;
default:
break;
}
}
以下是时间句柄:
/*************************************************************************//**
*****************************************************************************/
static void appTimerHandler(SYS_Timer_t *timer)
{
appSendData();
(void)timer;
}
以下是发射句柄:
/*************************************************************************//**
*****************************************************************************/
static bool appDataInd(NWK_DataInd_t *ind)
{
newLetter = ind->data[0];
switch(newLetter)
{
case 'T':
{
lightLamp();
appSetCwMode(); // Key up the transmitter.
} break;
case 's':
{
sprintf(replyMessage, "\r\n" "TIB Values:\r\n""CHANNEL = %d\r\n" "TX_PWR = 0x%02X\r\n" "ANT_CTRL =%d\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n",tib.channel, tib.txPwr, tib.antCtrl, tib.xtalTrim);
} break;
case 'C':
{
if (tib.channel != 26) //Upper limit CH26 2480 MHz
tib.channel++;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "CHANNEL = %d""\r\n", tib.channel);
} break;
case 'c':
{
if (tib.channel != 11) //Lower limit CH11 2405 MHz
tib.channel--;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "CHANNEL = %d""\r\n", tib.channel);
} break;
case 'f': //lower frequency =bigger XTAL_TRIM value
{
if(tib.xtalTrim != 0x0f) //Upper limit is 0x0f
tib.xtalTrim++;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n", tib.xtalTrim);
} break;
case 'F': //higher frequency =smaller XTAL_TRIM value
{
if(tib.xtalTrim != 0x00) //lower limit is 0x00
tib.xtalTrim--;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "XTAL_TRIM = 0x%02X\r\n", tib.xtalTrim);
} break;
case 'P': //higher power = lowerTX_PWR value
{
if (tib.txPwr != 0x00)
tib.txPwr--;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "TX_PWR = 0x%02X""\r\n", tib.txPwr);
} break;
case 'p': //lower power = higherTX_PWR value
{
if (tib.txPwr != 0x0f)
tib.txPwr++;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "TX_PWR = 0x%02X""\r\n", tib.txPwr);
} break;
case 'a':
{
if (tib.antCtrl == 1)
tib.antCtrl = 2;
sprintf(replyMessage, "\r\n" "ANT_CTRL = %d""\r\n", tib.antCtrl);
} break;
default:
{
sprintf(replyMessage, "\r\n" TOP_MENU "\r\n");
} break;
}
replySendData();
return true;
}
由上边可以看出,如果我把一个程序写进两块板,注意地址是不一样的,我想只改下地址就可以,那么谁是主谁是从应都一样,我下程序下进去,好像串口得改一下,具体我再研究一下。上次做的是利用现有的ELF做的。
我在一个发T,另一个LED0亮了,我又把另一个接电脑发T,我这个板也亮了。
由此可见,这个程序是通过定时器来收,通过应用句柄发的一个小系统。
那么自己开发的化只要改变HAL,再加一个旗标,我想就可以了。
本帖最后由 ddllxxrr 于 2015-1-4 21:38 编辑
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