[经验] 如何在TQ335X开发板上进行LCD渠道移植（2）

(6)用新内核启动开发板

　　将新编译好的tq335x.dtb和zImage拷贝到SD卡的boot目录下，然后用SD启动开发板到u-boot命令行模式，通过u-boot指令启动内核(每次都这样启动会比较麻烦，可以通过设置u-boot的bootcmd环境变量并保存来简化此动作)，启动内核的指令与前一篇文章的命令是相同的：

• load mmc 0 0x88000000 /boot/tq335x.dtb  
• load mmc 0 0x82000000 /boot/zImage  
• load mmc 0 0x88080000 /boot/ramdisk.img  
• bootz 0x82000000 0x88080000 0x88000000
  

　　这时，可以看到开发板正常启动并且能看到熟悉的Linux小企鹅Logo，至此，就完成了am335x的LCD驱动移植，实际上是不需要我们写代码的，但需要了解内核的组织方式和DTS配置的方法。

　　(7)pinmux配置参数的确定方法

　　相信有些人看完这几篇文章之后有个疑问，就是配置pinmux的时候offset是如何确定的。配置GPIO管脚复用功能时经常用到pinctrl-single,pins = 属性，内核解析该属性后根据offset和function配置对应的寄存器，是GPIO管脚配置为指定的复用功能。

　　讲offset的确定方法之前需要指出的是，TI的GPIO控制与三星的芯片不同，三星的芯片管脚复用功能是放在GPIO寄存器中的，而TI的芯片则有个专门的控制模块叫Control Module，该模块可以控制所有的GPIO管脚功能复用;另外，与三星芯片的另外一个不同是TI的芯片分为技术参考手册和数据手册，技术参考手册非常详细的讲述同family的芯片功能及使用方法，数据手册则用来讲述同family中不同芯片特有的属性。因此，调试TI芯片时需要结合技术参考手册和数据手册，而配置GPIO则需要阅读技术手册的GPIO、Control Module两章和数据手册中相关的部分。

　　从am33xx.dtsi中可以看到pinmux的基地址是0x44e10800，我们先来看这个地址是怎么来的。从技术参考手册的内存映射表可以确定该地址位于L4_WKUP段内，如下图：

　　点击L4_WKUP超链接，可以切换到L4_WKUP的地址映射表，从该表中可以确定，该地址位于Control Module，如下图：

　　点击Control Module的超链接，可以切换到Control Module的地址映射表，从该表中可以找到0x44e10800地址，实际上就是conf_gpmc_ad0控制寄存器的地址，也就是说，pinmux配置时的offset都基于这个地址的。

　　以PWM背光控制为例。该功能引脚是接在ECAP2_IN_PWM_OUT上的，实际上就是AM335x的MCASP0_AHCLKR管脚，该管脚的地址也可以在Control Module的地址映射表中找到，该管脚的地址是0x44e1099c(表中是基于Control Module的offset，这个值是计算之后的)，因此，在pinmux中配置该引脚时使用的offset应该是0x19c，这样就确定出了offset。

　　pinctrl-single,pins的第二项是function，用来指定GPIO管脚是输入还是输出，当前处于哪种模式。输入输出很容易配置，但是AM335x技术参考手册中只提到每个管脚有8中模式，即MODE0~MODE7，其中，MODE0是主模式，但是没有具体讲每个引脚的每个MODE是什么功能，这时，就需要查阅AM335x数据手册了。在AM335x数据手册MCASP0_AHCLKR的八种模式的含义，如下图：

　　由于我们使用的是eCAP2_in_PWM2_out功能，故使用MUX_MODE4。这就是backlight的pinmux配置时使用pinctrl-single,pins = <0x19c MUX_MODE4>的原因。

　　(8)效果展示

　　到这里LCD的移植工作就算完成了，下面是TQ335x驱动LCD后的效果图：

　　(9)总结

　　使用DTB方式配置内核驱动一般需要以下几个步骤：

• Step1. 设置pinmux，配置的GPIO为相应的功能。  
• Step2. 设置相应的节点，关联对应的驱动。  
• Step3. 检查内核配置项，确保开启对应的驱动选项。