[原创] 【Atmel SAM R21】时钟、SPI和触摸

ljj3166 2015-1-12 18:12 楼主

下午休息果断开搞基本上把触摸吃下了过程中遇到不少问题，一起瞧瞧。 1、时钟在上篇帖子：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-454206-1-1.html里面，虽然驱动起来了LCD显示但是刷新速率很慢，第一反应时SPI的时钟速度 R21的SPI设置，默认情况下是100KHz，修改到500KHz，刷新速度上来了一些但是依然不尽人意来看看时钟吧阅读数据手册发现在默认情况下，R21的时钟居然是令人发指的1MHz 没办法，谁叫它冲着低功耗物联网应用呢写了几句代码，测试一下

SysTick_Config(1000);

SysTick_Handler()
{
port_pin_toggle_output_level(PIN_PA14);
}

无敌的systick，和systick服务大致意思是每千分之一的时钟，把PA14翻转一次看看默认情况下，PA14口的波形

真的是1kHz的样子开始捯饬时钟吧做个简单的配置

void clock_init(){
struct system_clock_source_osc8m_config osc8m_conf;
system_clock_source_osc8m_get_config_defaults(&osc8m_conf);
osc8m_conf.prescaler = SYSTEM_OSC8M_DIV_1;
osc8m_conf.on_demand = true;
osc8m_conf.run_in_standby = false;
system_clock_source_osc8m_set_config(&osc8m_conf);
system_clock_source_enable(GCLK_SOURCE_OSC8M);
system_cpu_clock_set_divider(SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBA, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBB, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
system_apb_clock_set_divider(SYSTEM_CLOCK_APB_APBC, SYSTEM_MAIN_CLOCK_DIV_1);
}

开启卑职的8M时钟，再泡泡systick看看

嗯，差不多8kHz的样子手上就这个渣渣USBee，普源神马的，快到碗里来！！！！

时钟配置之后，刷屏速度那是杠杠的

也尝试过外置晶振、DPLL、DFLL，一次没成功，不折腾了 8M实测目前也够用了，以后再说 2、SPI配置这块屏很有意思，驱动IC和触摸IC使用同一条SPI总线 CLK和MOSI共用，由于液晶驱动IC无需发送数据给R21，所以MISO就由触摸IC使用所有的SPI处理过程都由CPLD处理，和驱动IC、触摸IC没有半毛钱关系。所以它们的数据手册还是别看了 R21刚开始死活接收不到触摸IC返回的数据，从串口打印发现MISO接收到的都是0 挂上USBee，发现实际上MISO是有数据过来的把R21的MISO直接到Vcc，发现接收到的数据依然为0 毫无疑问，R21的SPI配置有问题捯饬了半天，才整好，其实也是受了ASF的蛊惑看正确的配置

uint16_t SPI_Communication(uint16_t send_char)
{
uint16_t RX_data;
while (!spi_is_ready_to_write(&spi_master_instance)) {}
spi_write(&spi_master_instance, send_char);
while(!spi_is_write_complete(&spi_master_instance)){}
while(!spi_is_ready_to_read(&spi_master_instance)){}
spi_read(&spi_master_instance,&RX_data);
return RX_data;
}

其实和很多SPI通信一样，通过查询方式通信但是，看了ASF中对spi_write和spi_read的描述，却让楼主大呼坑爹看看spi_write的代码

static inline enum status_code spi_write(
struct spi_module *module,
uint16_t tx_data)
{
/* Sanity check arguments */
Assert(module);
Assert(module->hw);
SercomSpi *const spi_module = &(module->hw->SPI);
/* Check if the data register has been copied to the shift register */
if (!spi_is_ready_to_write(module)) {
/* Data register has not been copied to the shift register, return */
return STATUS_BUSY;
}
/* Write the character to the DATA register */
spi_module->DATA.reg = tx_data & SERCOM_SPI_DATA_MASK;
return STATUS_OK;
}

其实已经调用了查询函数spi_is_ready_to_write，没看清楚用的是if，结果折腾了老半天，请原谅楼主的不仔细再翻出ASF宝典

里焦外嫩啊果断在相关位置撸上这几句

while (!spi_is_ready_to_write(&spi_master_instance)) {}
while(!spi_is_write_complete(&spi_master_instance)){}
while(!spi_is_ready_to_read(&spi_master_instance)){}

手起刀落，一切结束了还有SPI的频率，似乎和main clock有关，只能到一半这个样子 8M下，spi最大可以到4M 数据手册上也没看到具体的说明，这里有些很奇怪的问题 4M可以跑，1M可以跑，2M、3M居然不行；400k可以跑，40k可以跑，500k、800k居然跑不了 ATMEL的时钟，真不是一般的复杂啊 3、触摸屏 SPI时钟对这个触摸的影响确实很大上M的时钟，校准会出错太低的时钟，显示速度慢到坑爹书写时还有断线的现象 MXCHIP官方给出的驱动，算法上还得要仔细推敲一下才行后面再慢慢折腾吧最后上个测试视频吧，可以从串口采集点击触摸屏的坐标 youku又把楼主的视频映射到1/2逆世界去了触摸屏的数据基本上已经能够采集到了，接下来通过无线广播出去 本帖最后由 ljj3166 于 2015-1-12 18:45 编辑

So TM what......?