[求助] 【ATMEL SAM R21 】LWMESH-WSNDEMO应用实验

ljj3166 2015-1-24 16:31 楼主

今后一个月只能够使用老掉牙的古董电脑，编译一次得5分钟 昨晚折腾好久，终于搞定一个LWMESH的简单应用 大概的结构是 LCD——SAMR21......SAMR21——串口助手 主要作用是采集LCD上的描点，并通过ZIGBEE传输到另一块R21，再通过串口转发给PC串口助手 ---------------------------------------------------简单分析----------------------------------------------- WSNDEMO的应用手册真是赞，虽然没有深入讲解 但是LWMESH的基本用法介绍得非常详细 这里简单小结一下： 0、基本代码结构 下面的代码，就是使用LWMESH的基本结构

static void APP_TaskHandler(void)
{
// Put your application code here
}
int main(void)
{
SYS_Init();
while (1)
{
SYS_TaskHandler();
APP_TaskHandler();
}
}

各种初始化，然后是系统任务和应用程序的循环调用 WSNDEMO中初始化和系统任务都已经搞定了，如果需要添加自己的代码 修改APP_TaskHandler就好了 1、网络的初始化 这里要配置一大堆的基础网络数据 瞧瞧 NWK_SetAddr()，配置network address NWK_SetPanId()，配置PAN ID PHY_SetChannel()，配置frequency channel PHY_SetBand()，配置频率frequency band PHY_SetModulation()，配置调制模式 PHY_SetTxPower()，配置发射能量(发射功率？) PHY_SetRxState()，配置接收端的状态 NWK_SetSecurityKey()，配置密匙 如果需要接收数据的话，还需要制定一个回调函数并使用

static bool appDataInd(NWK_DataInd_t *ind)
{
// process the frame
return true;
}
NWK_OpenEndpoint(1, appDataInd);

初始化就是这么一大堆参数 2、发送数据、接收数据 WSNDEMO定制了一些列发送和接收的结构体，成员变量类型各异 所以要发送数据的话，必须要格式相同 代码中自带的AVR2130_LWMesh_Developer_Guide_v1.2.1.pdf文件中有比较详细的描述 使用前建议看看 3、系统服务 主要是系统的计时器，其实是个软件定时器， 如果没有特殊要求的话，个人觉得完全可以不用改动了 其他的底层类型定义、宏定义、基础配置参数之类的，这里就不深究了 ---------------------------------------------改造DEMO------------------------------------------------ 添加各种驱动LCD和触摸屏的头文件和c文件 在APP_TaskHandler中撸上自己的代码

static void APP_TaskHandler(void)
{
GetDisplayPoint(&display, Read_Ads7846(), &matrix );
if((temp.x != display.x)||(temp.y != display.y)){
printf("%d,%d\r\n",display.x,display.y);temp.x = display.x;temp.y = display.y;
appMsg.SetX = display.x;
appMsg.SetY = display.y;
}
else {temp.x = display.x;temp.y = display.y;}
// Touch_Debug();
if((display.y)>290)
{
for(is=0;is<10;is++)
{
if((21*is<display.x) && display.x<21*(is+1) )
{
touch_OpenColor = Table_Color[is];
}
}
if((21*10<display.x) && (display.x)<240 )
{
Color_Box (0,16,239,274,Blue,Blue2);
}
}
if(16<(display.y)&& (display.y)<290 ){
TP_DrawPoint(display.x,display.y,touch_OpenColor);
}
switch (appState) {
……

WSNDEMO中sio2host已经定义EDBG为串口，并重定向，可使用printf 不用白不用，哈哈

发送数据的结构体中加上X、Y坐标SetX和SetY

typedef struct AppMessage_t {
uint8_t commandId;
uint8_t nodeType;
uint64_t extAddr;
uint16_t shortAddr;
uint32_t softVersion;
uint32_t channelMask;
uint16_t panId;
uint8_t workingChannel;
uint16_t parentShortAddr;
uint8_t lqi;
int8_t rssi;
uint8_t led_flag;
uint16_t SetX;
uint16_t SetY;
struct {
uint8_t type;
uint8_t size;
int32_t battery;
int32_t temperature;
int32_t light;
} sensors;
struct {
uint8_t type;
uint8_t size;
char text[APP_CAPTION_SIZE];
} caption;
} AppMessage_t;

发送端准备就绪 接收端按部就班修改即可，这里不多讨论了 编译，run --------------------------------运行结果及残余问题----------------------------------------- 上个视频吧(审核中)： ZigBee目前还不能实时传输，看两块板的串口输出 左边是接收板，右边是采集板 看得出来，只有几个数据被发送到接收端了 估计要重新了解一下系统服务的相关参数 或者直接采集多个数据，一次性发送 后边再研究吧 先到这 本帖最后由 ljj3166 于 2015-1-24 17:08 编辑

So TM what......?