[求助] stm32f407的delay延时函数过不去，它是用定时器中断延时。

delay延时函数过不去，
void delay_ms(u16 nms)
{                                     
        ntime=nms;
        SysTick_Config(168000);
        while(ntime);
        SysTick->CTRL=0x00;

          
}   
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */

  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

先确定是卡在SysTick_Config 还是while(ntime);，  在进行下一步的判断，延时不要求十分精确的话，自己写也可以阿。

中断函数内容呢？

中断函数里就个natime--；

也许就卡在那里了

   ntime  在哪定义

在delay。c里定义的。

把中断函数跟ntime完整贴出来