[求助] 我项目中都用的是UCOS，需求又改了，不要操作系统，怎么把UCOS改成裸机跑

阳光守望者 2015-2-3 11:35 楼主

我项目中都用的是UCOS，需求又改了，不要操作系统，怎么把UCOS改成裸机跑，单片机NXP1788

回复评论（13）

沙发 chenzhufly

为什么要改呢？

生活就是油盐酱醋再加一点糖，快活就是一天到晚乐呵呵的忙 =================================== 做一个简单的人，踏实而务实，不沉溺幻想，不庸人自扰

点赞 2015-2-3 11:38

4楼 ddllxxrr

难道UCOS不实用？？？？？？？

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点赞 2015-2-3 11:58

5楼 zhaojun_xf

很简单，把一个一个任务按顺序放入main的死循环中即可。。。。

我的博客

点赞 2015-2-3 12:06

6楼 youki12345

直接把硬件驱动部分提取出来不就行了？

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-471646-1-1.html 欢迎加入我的团队

点赞 2015-2-3 13:29

7楼阳光守望者

恩，楼上说的有道理，我把用到UCOS的任务删除，放main while死循，把UCOS接口底层提出来

点赞 2015-2-3 13:33

8楼 fxyc87

开定时器中断，在中断里切换作物，每个任务运行10ms

点赞 2015-2-3 13:35

10楼 chenzhufly

有点麻烦每个任务不一定能够在10ms完成

生活就是油盐酱醋再加一点糖，快活就是一天到晚乐呵呵的忙 =================================== 做一个简单的人，踏实而务实，不沉溺幻想，不庸人自扰

点赞 2015-2-3 21:24

11楼随风暗影

引用: chenzhufly 发表于 2015-2-3 21:24
有点麻烦每个任务不一定能够在10ms完成

裸跑就是这样啊，或者用状态机

点赞 2015-2-3 22:45

12楼晓寒

每个任务加一个时间片计时，放在定时器中断中扫描，我平时就是这么做的

点赞 2015-2-4 13:54

13楼随风暗影

引用: 晓寒发表于 2015-2-4 13:54
每个任务加一个时间片计时，放在定时器中断中扫描，我平时就是这么做的

能给个示例的程序吗？？

点赞 2015-2-6 22:31

比如我要建立一个键盘扫描的任务，我先设置一个全局变量扫描时间戳keyboard_stamp 扫描周期CYCLE，比如CYCLE等于200吧那么我就用一个定时器来做系统节拍函数，定时器中断每执行一次，keyboard_stamp减一，while大循环里放置一个扫描键盘的任务
void scan_keyboard()
{
if(keyboard_stamp) return; //若时间未到，则不执行键盘扫描任务

键盘处理程序；
keyboard_stamp=CYCLE;//重新赋值
}

点赞 2015-2-6 22:41

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