[讨论] STM32外部中断

STM32 的每个IO口都可以作为外部中断的中断。 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的19 个外部中断为：

线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。

线 16：连接到 PVD 输出。

线 17：连接到 RTC 闹钟事件。

线 18：连接到 USB 唤醒事件。

STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？ 下面我们看看 GPIO 跟中断线的映射关系图：

在库函数中，配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
该函数将 GPIO 端口与中断线映射起来，使用范例是：
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
将中断线 1 与 GPIOA 映射起来，那么很显然是 GPIOA.1 与 EXTI1 中断线连接了。 设置好中断线映射之后， 那么到底来自这个 IO 口的中断是通过什么方式触发的呢？ 接下来我们就要设置该中断线上中断的初始化参数了。中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。 EXTI_Init()函数的定义是：
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
下面我们用一个使用范例来说明这个函数的使用：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;                   //结构体
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1;                          //中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;          //中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  //下降沿触发       
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;           //中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                                   //初始化结构体       
上面的例子设置中断线 1 上的中断为下降沿触发。 STM32 的外设的初始化都是通过结构体来设置初始值的。我们来看看结构体 EXTI_InitTypeDef的成员变量：
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line;
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;
FunctionalState EXTI_LineCmd;
}EXTI_InitTypeDef;
从定义可以看出，有 4 个参数需要设置。

第一个参数是中断线的标号，取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15。

第二个参数是中断模式： 中断 EXTI_Mode_Interrupt

事件 EXTI_Mode_Event。  

第三个参数是触发方式：下降沿触发 EXTI_Trigger_Falling，

                       上升沿触发 EXTI_Trigger_Rising

                       任意电平触发EXTI_Trigger_Rising_Falling

第四个参数就是使能中断线：ENABLE

我们设置好中断线和 GPIO 映射关系，然后又设置好了中断的触发模式等初始化参数。涉及到中断我们当然还要设置 NVIC 中断优先级。设置中断线 2 的中断优先级。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;       //使能按键外部中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;       //子优先级 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                         //中断优先级分组初始化

接着我们要做的就是编写中断服务函数。中断服务函数的名字是在 MDK 中事先有定义的。  STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个，分别为：
EXPORT EXTI0_IRQHandler
EXPORT EXTI1_IRQHandler
EXPORT EXTI2_IRQHandler
EXPORT EXTI3_IRQHandler
EXPORT EXTI4_IRQHandler
EXPORT EXTI9_5_IRQHandler
EXPORT EXTI15_10_IRQHandler
中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数， 中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 在编写中断服务函数的时候会经常使用到两个函数， 第一个函数是判断某个中断线上的中断是否发生（标志位是否置位）：
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般使用在中断服务函数的开头判断中断是否发生。 另一个函数是清除某个中断线上的中断标志位：
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；
这个函数一般应用在中断服务函数结束之前， 清除中断标志位。常用的中断服务函数格式为：
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生
  {
   中断逻辑…
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位
   }
}

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;                       

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                       

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

4) 编写中断服务函数，（外部中断函数可以符合ST的规范，编写在stm32f10x_it.c中）

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{                 

        int i;

        for(i=0;i<60000;i++);

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET)

        {

                                 LED0_OFF;

                                 LED1_ON;

        }

     else if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) != RESET)

        {

                                LED0_ON;

                                 LED1_OFF;

        }

         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);  

         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);

}