[求助] 如何在DM8168的dsp中运行自己的算法？

平台：dm8168，sdk：dvrrdk 4.0

想在DM8168的dsp中运行自己的算法，通过A8端传数据到dsp，dsp运行后再传回A8端，请问这个怎么来实现？
请问有没有这方面简单框架的demo，类似一个hello world 的demo可以做参考的？
谢谢！

目前的DVR RDK里面没有A8->DSP->A8这样的例子，只有M3->DSP->M3的例子（ScdAlgLink）。原理是一样的，你可以参考。