[原创] MSP430软件DDS

硬件说明：KeyBroad为4X4的矩阵键盘；MCU为TI的MSP430F5529，实验板上自带LCD；DA为单极性的电压输出型TLV5638，在放大之前需要经过一个HPF滤掉直流；sin后面的4阶LPF为巴特沃斯，截止频率15KHz；triangle后面的LPF截止频率为三角波的7倍频左右，但效果不是很理想；同相放大的倍数为7.8倍。

软件说明：该程序的主体是向DA发送DDS的数据，外设主要有矩阵键盘、显示屏、滑轮、按钮。其中的按钮用到端口的中断，不占用MCU时间，只有检测到下降沿即开始动作；另外3个都比较耗时间，矩阵键盘采用翻转2次读取高低4位的方法；显示屏为SPI控制；滑轮为AD转换控制。原本方波是想利用正弦通过比较器输出方波，但是这种方法不能调节幅度，且占空比的调节也不是线性的。后来改为DDS产生方波，占空比的调节是通过建立一个长度为100的占空比数组。

MSP430的中断机制：MSP430的中断优先级按所在的向量的大小排列，中断向量地址越高优先级就越大，但是默认的MSP430是不能中断嵌套的，要想在执行某一中断时能够响应更高优先级的中断，需要在低优先级的中断程序中手动打开全局中断便能位，因为在进入中断服务子程序时全局中断便能位被清零，即禁止响应其它中断。msp430的指令中，_DINT()和_EINT()分别为关和开所有中断，也就是包括P1IE、P2IE、WDTIE、TAIE、TBIE、ADC12IE、串口IE的所有中断允许位为“0”和为“1”。

实现中断嵌套需要注意以下几点：

1）430默认的是关闭中断嵌套的，除非你在一个中断程序中再次开总中断_EINT()；
2）当进入中断程序时，只要不在中断中再次开中断，则总中断是关闭的，此时来中断不管是比当前中断的优先级高还是低都不执行；
3）若在中断A中开了总中断，则可以响应后来的中断B（不管B的优先级比A高还是低），B执行完再继续执行A。注意：进入中断B后总中断同样也会关闭，如 果B中断程序执行时需响应中断C，则此时也要开总中断，若不需响应中断，则不用开中断，B执行完后跳出中断程序进入A程序时，总中断会自动打开；
4）若在中断中开了总中断，后来的中断同时有多个，则会按优先级来执行，即中断优先级只有在多个中断同时到来时才起做用！中断服务不执行抢先原则。
5）对于单源中断，只要响应中断,系统硬件自动清中断标志位，对于TA/TB定时器的比较/捕获中断，只要访问TAIV/TBIV,标志位被自动清除；对于多源中断(多个中断源共用一个中断向量)要手动清标志位，比如P1/P2口中断，要手工清除相应的标志（访问P1IV也可清楚标志位），如果在这种中断用"_EINT();"开中断，而在打开中断前没有清标志,就会有相同的中断不断嵌入，而导致堆栈溢出引起复位，所以在这类中断中必须先清标志再打开中断开关。
特别注意：
MSP430中断的优先级与其它CPU的中断的优先级的概念不是一回事。
1、当同时有多个中断来的时候才有优先级。其实这个时候很少发生。
2、有中断响应以后自动关闭总中断。这时，谁也别想再中断了。
3、在中断中打开总中断，谁都可以打扰你。

SPI发送：为保证数据发送的连续性，程序尽量不要使用while等延迟，不要使用while (!(UCB0IFG&UCTXIFG))来发送数据，应该开启SPI发送中断，在采样定时器中断中发送数据并使能SPI中断，当数据发送好后，进入SPI发送中断，在该中断中发送第二个字节，然后失能SPI中断。

显示屏：只有当频率、幅度等参数发生改变时才刷新显示，且不能全屏更新，只覆盖需要更新的部分，平时不刷新显示，保证了平时波形的稳定显示。

滑轮：在主程序中设置一个计数变量i，当i大于某个定值时，才进行滑轮AD转换和矩阵键盘扫描。由于在滑轮不动时，AD转换出来的结果不会稳定在一个值，而是会在某个值上下跳动，我们用两个值标识，new和old，当new和old相差大于一定值时（这里设置为6），才改变滑轮值。

矩阵键盘：高4位输出低电平，低4位设置成上拉输入，读取低4位的值；再将高低4位反转，读取高4位，这样组成的8位码即可确定出具体按键，这里需要注意一个问题：将PORT口设置完成后，需延迟一段时间PORT口才能生效（此处的延时极短，不影响程序的性能）。

（由于TI的例子程序中的按钮和滑轮都用到了LPM低功耗模式，在等待AD转换结束和按键消抖时进入LPM，为了效率，我们将等待LPM删除，按键消抖用15ms的看门狗中断。）