[求助] 网上下载了mpu6050的一些资料，看不太懂了 求大神们指导下~~~

我想找找msp430的 程序 这几个文件让我混乱了~~~~会不会在motion driver那个文件夹里面？？？？？



于是我解开了 motion driver 6.1的那个压缩包~就看到下图了~~~





然后我又打开了msp430 那个文件夹~~~





请问大神 这个是用CCS编写的吗？？？？？？ 哪个是主程序呢？？

是用CCS，其实哪个编译器无所谓，关键是找到驱动mpu子函数，

驱动的子函数实在driver那个文件夹里面吗？！