[原创] 【LPC54100】让两个核分别blinky

ljj3166 2015-3-12 00:31 楼主

坛子大神都在讨论双核的启动
撸主来玩玩双核工作的代码

还是从闪灯开始

代码库里头有m0和m4的blinky例程：multicore_m0slave_blinky 和 multicore_m4master_blinky

刚开始，有些小误解

以为是分别使用m0和m4来进行blinky

实际测试中，multicore_m0slave_blinky 这个工程实际上是无法debug的

只有multicore_m4master_blinky可以使开发板正常工作起来

在multicore_m4master_blinky工程里面找了半天，都没有发现m0工作的代码

后来在multicore_m4master_blinky的readme.txt这个文件里面发现了端倪：

This project is meant to work with the m0slave_blinky
project as the slave and the m4master_blinky project as the master.

会不会是multicore_m0slave_blinky 和 multicore_m4master_blinky必须同时编译，才能够得到实际的双核运行效果？

修改了一下代码，做个测试

m0slave_blinky.c代码中，把MAILBOX_IRQHandler代码修改为：

void MAILBOX_IRQHandler(void)
{
/* Slave core uses passed mailbox value as address to shared LED state values */
uint32_t *psharedLEDStates = (uint32_t *) Chip_MBOX_GetValue(LPC_MBOX, myCoreBox);
/* Toggle LED bit state for this core usign mutex */
mutexTake();
cnt++;
if(cnt >= 5){
sharedLEDStates = *psharedLEDStates;
ledToggleBit(1);
*psharedLEDStates = sharedLEDStates;
cnt = 0;
}
mutexGive();
/* Clear this MCU's mailbox */
Chip_MBOX_ClearValueBits(LPC_MBOX, myCoreBox, 0xFFFFFFFF);
/* Signal master code about the change */
Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, 1);
}

每通过mialbox通信5次，LED1翻转一次

这里0-红灯、1-绿灯、2-蓝灯

观察m4slave_blinky.c的SysTick_Handler：

void SysTick_Handler(void)
{
cnt25++;
if (cnt25 >= 25) {
/* Toggle LED state for this CPU core */
mutexTake();
ledToggleBit(2);
/* Give slave core the address of the shared LED value. The slave core
will alter the address directly in memory for the 2nd LED state */
Chip_MBOX_SetValue(LPC_MBOX, otherCoreBox, (uint32_t) &sharedLEDStates);
mutexGive();
cnt25 = 0;
}
}

不难理解，每25个systick翻转一次LED2蓝灯

同时向otherCoreBox传递一次数据

综合上面修改的代码，理论上蓝灯翻转5次，绿灯产生1次翻转

把m4slave_blinky.c文件进行编译，然后下载

上gif

果然是和预想的差不多

到这里，双核工程的秘密就被扒光了衣服

稍微总结一下目前的理解：

双核协同工作，m0和m4其实分属2个工程

m4的工程对外设及时钟进行初始化，m0的工程则进行一些其他的处理

产生2个hex或者axf文件

然后由编译器进行这俩文件的合并，生成最终下载文件

这个文件是m4的下载文件

尝试了一下，m4工程去blink，m0的工程调用Board_UARTPutSTR()串口打印

结果编译报错，重定义之类

So TM what......?