CCS开发环境已经为我们封装好了许多片内外设寄存器的结构体,我们只需要包含相应的官方的头文件就可以使用了,那么它的内部具体是如何实现的呢?
下面来一个典型的例子:
1.使用结构体和联合体A.用struct定义位域的作用:DSP2833x_Sci.h中有一段:
- struct SCICCR_BITS { // bit description
- Uint16 SCICHAR:3; // 2:0 Character length control
- Uint16 ADDRIDLE_MODE:1; // 3 ADDR/IDLE Mode control
- Uint16 LOOPBKENA:1; // 4 Loop Back enable
- Uint16 PARITYENA:1; // 5 Parity enable
- Uint16 PARITY:1; // 6 Even or Odd Parity
- Uint16 STOPBITS:1; // 7 Number of Stop Bits
- Uint16 rsvd1:8; // 15:8 reserved 保留
- };
-
-
- union SCICCR_REG {
- Uint16 all;
- struct SCICCR_BITS bit;
- };
Uint16 SCICHAR:3 表示定义SCICHAR,它占一个字节中的3位;
注意:必须以4字节对齐!观察上面的SCICCR_BITS的定义也会发现前面定义了3+1+1+1+1+1=8位=1字节
如果出现一项占5位呢?如:
- Uint16 SCICHAR1:4
- Uint16 SCICHAR2:5
显然不能像上面这样写,应该写成:
- Uint16 SCICHAR1:4
- Uint16 NULL :0 //这样的话,下面的变量就会从第二个字节开始存放
- Uint16 SCICHAR2:5
B.再来看union的作用
- union SCICCR_REG{
- Uint16 all;
- struct SCICCR_BITS bit;
- }
这样定义有什么效果?
当我想操作SCICCR_BITS中的每一位时,只需定义union SCICCR_REG reg即可
我们可以整体操作,如:reg.all = 0x0011;
我们可以操作其中一位:reg.bit.PARITY = 0;
还记得c语言中union中的共享同一个内存空间地址么?
2.使用cmd文件进行数据段与存储器空间映射既然官方已经帮我们做好了上面的一切,上面的东西肯定可以直接使用,那么为什么可以直接使用呢?
定义一个上面的变量就可以访问到真正硬件上的寄存器了吗?肯定不行!
我们需要将上面的变量和实际硬件的寄存器存储空间绑定,怎么绑定,通过cmd文件。
下面是官方DSP2833x_GlobalVariableDefs.c中的一段代码:
- //----------------------------------------
- #ifdef __cplusplus
- #pragma DATA_SECTION("ScicRegsFile")
- #else
- #pragma DATA_SECTION(ScicRegs,"ScicRegsFile");
- #endif
- volatile struct SCI_REGS ScicRegs;
官方定义了ScicRegs来操作串口SCI-C的相关的寄存器,但是肯定没法直接使用,还没有做绑定;
使用#pragma DATA_SECTION可以将变量与数据段绑定,变量和数据段是自己定义的,只需要将他们绑定即可;
这样绑定显然还不行,还需要通过cmd文件数据段映射到硬件的寄存器地址空间中去!
查看DSP2833x_Headers_nonBIOS.cmd文件我们发现其中有这样几行:
- MEMORY
- {
- PAGE 0: /* Program Memory */
-
- PAGE 1: /* Data Memory */
-
- ADC : origin = 0x007100, length = 0x000020 /* ADC registers */
- SCIB : origin = 0x007750, length = 0x000010 /* SCI-B registers */
- SCIC : origin = 0x007770, length = 0x000010 /* SCI-C registers */
- I2CA : origin = 0x007900, length = 0x000040 /* I2C-A registers */
- }
-
- SECTIONS
- {
- AdcRegsFile : > ADC, PAGE = 1
- ScibRegsFile : > SCIB, PAGE = 1
- ScicRegsFile : > SCIC, PAGE = 1
- I2caRegsFile : > I2CA, PAGE = 1
- }
MEMORY代表内存空间,PAGE0是程序空间, PAGE1是数据空间;
(还记得第一课的介绍么?28335采样的哈佛总线结构,程序与数据分开了~)
SECTIONS代表需要映射的段;
通过上面的映射后,操作ScicRegs就可以实际操作串口了,目的也就达到了;