[经验] TMS320F28335项目开发记录10_28335之SCI模块

风雨也无晴 2015-3-30 17:19 楼主

28335之SCI模块1.介绍

TMS320F28335内部有三个SCI模块，SCIA、SCIB、SCIC。

每一个SCI模块都有一个接收器和发送器，SCI的接收器和发送器各有一个16级的FIFO(First In First Out先入先出)队列，它们都还有自己独立的使能位和中断位；可以工作在半双工或全双工模式；

串行通信的三种方式：

2.SCI深入

A. GPIO的管脚对应如下:

SCIA对应GPIO28/29和GPIO35/36两组可选；

SCIB有四组管脚可以选择，分别是 O9/11,GPIO14/15,GPIO18/19,GPIO22/23；

SCIC对应的是GPIO62/63。

在编程初始化时，需要先将对应的GPIO管脚配置为SCI模式，才能使得这些管脚具有SCI功能；

B. SCI通信中带有格式信息的数据字符叫帧，下面是典型的数据帧格式

C. 下面单独介绍一下SCI波特率设置寄存器SCIHBAUD和SCILBAUD，0-15是高字节与低字节连在一起，构成16位波特率设置寄存器BRR。

BRR = SCIHBAUD + SCILBAUD

如果1<= BRR <=65535，那么SCI波特率=LSPCLK / ( (BRR+1) * 8 )，由此，可以带入你需要的波特率，既可以得到BRR的值；

如果BRR = 0，那么SCI波特率=LSPCLK/ 16

D. SCI模块发送和接受数据的原理：

3.SCI串口编程

A.先初始化IO管脚 (以SCI-A为例，SCI-B、SCI-C的初始化方法一样，就是照着改对应的管脚就行)

void InitSciaGpio() //初始化SCIA的GPIO管脚为例子
{
EALLOW;
//根据硬件设计决定采用GPIO28/29和GPIO35/36中的哪一组。这里以35/36为例
//定义管脚为上拉
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO36 = 0;
GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO35 = 0;
//定义管脚为异步输入
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO36 = 3;
//配置管脚为SCI功能管脚
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO36 = 1;
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO35 = 1;
EDIS;
}

B.SCI初始化配置

void scia_init()
{
SciaRegs.SCICCR.all =0x0007; // 1 stop bit, No loopback
// No parity,8 char bits,
// async mode, idle-line protocol
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,
// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA =1; //发送中断使能
SciaRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;//接收中断使能
SciaRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz.
SciaRegs.SCILBAUD =0x00E7;
SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
}

C.接着进行中断的配置

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers
PieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxIsr;
PieVectTable.SCITXINTA = &sciaTxIsr;
PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxIsr;
PieVectTable.SCITXINTB = &scibTxIsr;
EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers

D.上面是将SCIA和SCIB的中断服务程序连到PIE的中断表中，发生中断就会跑到你的ISR去了，下面是开中断：

PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx1=1; // PIE Group 9, int1
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2=1; // PIE Group 9, INT2
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx3=1; // PIE Group 9, INT3
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx4=1; // PIE Group 9, INT4
IER = 0x100; // Enable CPU INT
EINT;

这样串口基本就OK了。

上面的配置是配置典型的串口中断程序；

下面是一个SCI例程：

/*
* Serial.c
*
* Created on: 2014-12-8
* Author: SCOTT
*/
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // CPU_FRQ_100MHZ is in it!
void scib_fifo_init()
{
ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xe040;
ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x204f;
ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x0;
}
/*
void scib_echoback_init()
{
ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007; // one stop bit,8 data bit,No parity, No Lookback
ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,
// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
ScibRegs.SCICTL2.all =0x0003;
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; // TX interrupt enable
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1;
#if (CPU_FRQ_150MHZ)
ScibRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz. 150/4 = 37.5MHZ
ScibRegs.SCILBAUD =0x00E7;
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
ScibRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.
ScibRegs.SCILBAUD =0x0044;
#endif
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
}
*/
void scib_echoback_init()
{
ScibRegs.SCICCR.all = 0x0007; // one stop bit,8 data bit,No parity, No Lookback
ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003; // enable TX, RX, internal SCICLK,
// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKE
ScibRegs.SCICTL2.all =0x0003; // RX TX Interrupt enable
ScibRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1; // TX interrupt enable
ScibRegs.SCICTL2.bit.RXBKINTENA =1; // RX interrupt enable
#if (CPU_FRQ_150MHZ)
ScibRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 37.5MHz. 150/4 = 37.5MHZ
ScibRegs.SCILBAUD =0x00E7;
#endif
#if (CPU_FRQ_100MHZ)
ScibRegs.SCIHBAUD =0x0001; // 9600 baud @LSPCLK = 20MHz.
ScibRegs.SCILBAUD =0x0044;
#endif
ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xC020;
ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x0021; // Receive FIFO generates interrupt when the FIFO status bits (RXFFST4–0) and FIFO level bits
//(RXFFIL4–0) match (i.e., are greater than or equal to). Default value of these bits after reset //–11111. This will avoid frequent interrupts, after reset, as the receive FIFO will be empty mos // t of the time.
ScibRegs.SCIFFCT.all = 0x00;
ScibRegs.SCIFFTX.bit.TXFIFOXRESET=1;
ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFIFORESET=1;
ScibRegs.SCICTL1.all =0x0023; // Relinquish SCI from Reset
}
void scib_xmit(int c)
{
//while (ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0) {} //==0 -> transmit BUF is empty,can receive new data
while(ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY != 1){} //also right,but the way of tool's display is different
ScibRegs.SCITXBUF = c;
}
void scib_msg(char *msg)
{
int i;
i = 0;
while('\0' != msg[i])
{
scib_xmit(msg[i]);
i++;
}
}
Uint16 scib_rvc()
{
Uint16 data = 0x0000;
while(ScibRegs.SCIFFRX.bit.RXFFST == 0){}
data = ScibRegs.SCIRXBUF.all;
while(ScibRegs.SCICTL2.bit.TXRDY != 1){}
ScibRegs.SCITXBUF = (data & 0xff);
return data;
}
/*No More*/

路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！（今天，你努力了吗？还记得你的目标吗？）

回复评论（5）

沙发丫小米

楼主您好，非常感谢您的整理，很清晰，很棒！在这里有几个问题想问：
我最近在学28027,恰好看到Sci，和28335是非常类似的，但是看controlsuite里面的例程，有一点疑惑想问：在sci_loopback_int例程中，是怎样进入发送中断和接收中断的？
我本来觉得接收中断应该是我们在串口输入一个字符，点击发送就触发了（这里的话因为是Loopback,所以进入发送中断后，发送数据，就进入接收中断），但发送中断是怎么进入的就非常不理解了。
看到有说法是说把Sci初始化后就有定时器进行计时，到一定数后即触发中断，如果是这样，那定时器的配置在初始化中似乎并没有体现。
也有说法是根据中断标志位来进入中断，但似乎初始化函数里并没有把中断标志置1.
不知楼主能否帮我解答，谢谢~

此外，还有一个问题，用Sci每次接收的是一个字符，那如果我希望接收输入的一个两位数，来改变程序中的某个变量值，应该怎么编程比较合理呢？

点赞 2015-4-3 08:35

板凳 ltbytyn

引用: 丫小米发表于 2015-4-3 08:35
楼主您好，非常感谢您的整理，很清晰，很棒！在这里有几个问题想问：
我最近在学28027,恰好看到Sci，和28335是非常类似的，但是看controlsuite里面的例程，有一点疑惑想问：在sci_loopback_int例程中，是怎样进入发送中断和接收中断的？
我本来觉得接收中断应该是我们在串口输入一个字符，点击发送就触发了（这里的话因为是Loopback,所以进入发送中断后，发送数据，就进入接收中断），但发送中断是怎么进入的就非常不理解了。
看到有说法是说把Sci初始化后就有定时器进行计时，到一定数后即触发中断，如果是这样，那定时器的配置在初始化中似乎并没有体现。
也有说法是根据中断标志位来进入中断，但似乎初始化函数里并没有把中断标志置1.
不知楼主能否帮我解答，谢谢~

此外，还有一个问题，用Sci每次接收的是一个字符，那如果我希望接收输入的一个两位数，来改变程序中的某个变量值，应该怎么编程比较合理呢？

1、SCI发送时间间隔不需要你去考虑，SCI硬件已经完成这部分功能。SCI串口设置好后，你只要把数据写入发送寄存器，串口能够自动按照设置的波特率发送数据。SCI硬件组成里面里面有计数器/定时器，但这个是已经固化好的，只为SCI服务。。你没有修改的权利，而且与平时说的定时器完全是两个东西。学习DSP，你想忘了51

2、你接收的是字符的ASCII码吧，ASCII难道不是数据。

点赞 2015-4-3 10:53

4楼 mark86739851

引用: ltbytyn 发表于 2015-4-3 10:53
1、SCI发送时间间隔不需要你去考虑，SCI硬件已经完成这部分功能。SCI串口设置好后，你只要把数据写入发送寄存器，串口能够自动按照设置的波特率发送数据。SCI硬件组成里面里面有计数器/定时器，但这个是已经固化好的，只为SCI服务。。你没有修改的权利，而且与平时说的定时器完全是两个东西。学习DSP，你想忘了51

2、你接收的是字符的ASCII码吧，ASCII难道不是数据。

您没有理解他的意思，他是指在其他单片机中，一般是在主函数里写一个UART_PutChar('0x55'),然后才会触发发送中断从而进入发送中断函数。但28027好像在主函数里不写发送函数也会进入发送中断，而且是周期性的进入，根本停不下来啊，TI的例程如此，我自己写的程序也是如此，找不到原因，就好像是发送中断标志位没有被清零一样，而且初始化完成后就自动进入中断函数，先进接收中断，然后是发送中断，然后一直是发送中断

点赞 2015-4-29 09:18

5楼 ltbytyn

引用: mark86739851 发表于 2015-4-29 09:18
您没有理解他的意思，他是指在其他单片机中，一般是在主函数里写一个UART_PutChar('0x55'),然后才会触发发送中断从而进入发送中断函数。但28027好像在主函数里不写发送函数也会进入发送中断，而且是周期性的进入，根本停不下来啊，TI的例程如此，我自己写的程序也是如此，找不到原因，就好像是发送中断标志位没有被清零一样，而且初始化完成后就自动进入中断函数，先进接收中断，然后是发送中断，然后一直是发送中断

我基本都是直接设置寄存器，很少用库。谢谢提醒，有时间了学习学习

点赞 2015-4-29 10:07

6楼 momomomo90

引用: mark86739851 发表于 2015-4-29 09:18
您没有理解他的意思，他是指在其他单片机中，一般是在主函数里写一个UART_PutChar('0x55'),然后才会触发 ...

进发送中断有三种可能：TXRDY为1；SCITXBUF送TXSHF；TXFFST寄存器的值小于等于TXFFIL

点赞 2016-8-3 11:57