[求助] msp 430中断进去不啊

lllnnn 2015-4-3 00:49 楼主

#include
#include "LCD12864.h"

uchar flag[2]={0};
int t=0,t1=0,t2=0;
ulong i;
uint distance=0;
uchar over_flag=0;//溢出标志
uint jl[4]={0};

/***************************关闭所有IO口*************************/
void Close_IO()
{
/*下面六行程序关闭所有的IO口*/
P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
}

/***************************时钟初始化*************************/
void Clk_Init()
{

BCSCTL1&=~XT2OFF;//打开XT振荡器
BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
do
{
   IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
   for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
}
while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}

/****************************************************/
void Tmolde()
{
P5OUT|=BIT2;//trig9c
delay_us(15);
P5OUT&=~BIT2;
delay_ms(100);
}
void xianshi(uint l)
{    jl[3] = l/1000;
l = l%1000;
jl[2] = l/100;
l = l%100;
jl[1] = l/10;
jl[0] = l%10;

      Write_Cmd(0x80);//第一行第一字节地址
      Display("智能盲人辅助系统");
      Write_Cmd(0x88);//第三行第二字节地址
      Display("距离:");
      Write_Cmd(0x8A);//第三行第二字节地址
//delay_ms(2000);//等待2秒
//Write_Cmd(0X01);//清屏
      Write_Data(jl[3]+0x30);
      Write_Data(jl[2]+0x30);
      Write_Data(jl[1]+0x30);
      Write_Data(jl[0]+0x30);
      Display("mm");


}

/************************主函数****************************/
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //关闭看门狗
Close_IO();
Clk_Init();                //时钟初始化，外部8M晶振  3
Ini_Lcd_IO();
delay_ms(50);
Ini_Lcd();

P5DIR&=~BIT1;
P5SEL|=BIT1;                // 将6.0定义为外围模块功能
TACTL=TASSEL_2+TACLR+ID_3+MC_1; //SMCLK,清除TAR,八分频,连续计数模式
TACCTL1=CCIS_1;//捕获源为P5.0 P5.1
TACCTL1|=SCS+CAP+CCIE;//捕获模式，同步捕获，工作在捕获模式，中断打开
TACCTL1=CM_3;
TACCR0=6000;
_EINT();//开启总中断
while(1){

Tmolde();
   if(flag[0]==1&&flag[1]==1){
   flag[0]=0;
   flag[1]=0;
   if(t2>t1)
   t=t2-t1;
   else
{
   t=6000-t1+t2;
   over_flag=0;
   TACTL=TACLR;
}
   }
   distance=t*(340/2000);
   /*Write_Cmd(0x91);
   Write_Data(distance+0x30);*/
xianshi(distance);

}
}

/*************中断服务函数**********/
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void TIMERA1()
{
      if(TACCTL1&CM_1){
         t1=TACCR1;
      flag[0]=1;
      P3OUT&=~BIT6;}
      if(TACCTL1&CM_2){
         t2=TACCR1;
         flag[1]=1;
   P3OUT&=~BIT7;
         t1++;}
      TACCTL1&=~CCIFG;//清楚标志位


}