[原创] LPC54100 摄像头小车雏形

设计的是摄像头的智能小车，摄像头得有吧，网上淘了个摄像头。

很快摄像头程序写好了，通过labview分析一下。



我去，傻了眼，这摄像头怎么只能大概看到灯管之类的强光源啊，我的摄像头是不是被我搞坏了。嗯，应该不是，应该是我程序的问题吧。好好找，慢慢找，细心找。反复验证，程序OK啊！求助客服吧，客服说我的电源是多少伏，我说3.3V。客服说你这个电压太低，要5V才可以。我说你的手册上不是说3.3/5V都可以么？客服说IO可以，电源不行。╮(╯▽╰)╭好吧，听客服的。



我擦，居然好使了，能看出点东西了。
设计的是摄像头的智能小车，车总得有吧，网上淘了个遥控小车。





然后就是要控制小车，这个遥控车的主控要换成我的，驱动也要换成我的。







还有舵机也要是我的。

全部换换换！

想了半天舵机该怎么固定。




人家是这样的，一个小电机靠正转反转来滑动齿轮盘带动转向，瞬间对做玩具的很佩服，这种方法都可以想到，厉害！

而我就算了吧，用用我的舵机吧。

那该怎么固定呢？挠了两天头终于有办法了，用直插电阻帮助两边，再跟舵机连接上。







看到电阻了吧，对，都是电阻绑的。

然后舵机该怎么弄呢？



外事不决找百度，内事不决找胶棒。

硬生生的给糊在车上了，掰一掰还挺结实。嗯，不错。

剩下的就是主控部分和和摄像头该怎么固定。

没事，咱有胶棒。



最后架成了这样。

最后很不幸，舵机下面的盘掉了╮(╯▽╰)╭

胶棒还得拆。清明过后再整吧，清明还是出去多积积德吧。

就先这样吧，清明过后争取能跑起来！

果然有意思！

是做起来给小孩玩，还是自己玩啊

自己玩吧，主要是想试试智能控制的一些东西，这个跟飞思卡尔智能车那个实现方法几乎一致，以前没调过摄像头，这回试试，接触一下吧。

是用视频跟踪啊？



遥控还要吗？

不要遥控，视频识别道路，之后我会加个电磁感应传感器，通过摄像头识别道路，通过电磁传感器感应电磁源的位置，最终抵达电磁源。

这叫果断，我也在考虑买摄像头，不过买车的决心还没下，打算先做个试试

买吧，不过可以先考虑下车怎么控制转向，我这个就只能拿胶棒糊弄了。