[求助] 28335无BIOS下的任务调度

引用: elvike 发表于 2015-4-7 12:05
楼主是做逆变的吗？

引用: elvike 发表于 2015-4-7 13:07
我大概了解是PWM中断启动AD的SOC，是在CMP=PRD时产生SOC，这样采样的电感电流是在电流上升的中点。其他的我就不知道了。我其实这一块也挺困惑

引用: sure220 发表于 2015-4-20 22:44
个人建议：
1、本身PWM实际上就是一个定时器，可以用PWM中断作为一个定时基准时间，你的PWM的频率为14K，那么就以此为基准时间，在中断中设置时间变量，此变量作为任务查询的标志位，有点类似于时间片轮询的概念，但不全是
2、通讯可以采用中断完成，CAN和485通信分别有CAN通信中断和SCI中断，由于PWM中断的优先级比通信中断优先级高，所以不用干涉，但是要设置好通讯接收完成的标志位，在主循环中一直查询此标志位即可

引用: sure220 发表于 2015-5-13 22:28
DSP是没有中断嵌套的概念的，只会根据中断优先级来排序。根据中断优先级，PWM的中断优先级比SCI的优先级高，那么如果同时产生中断，CPU会优先响应PWM中断，而将SCI中断挂起，等PWM中断执行完毕后再执行SCI中断，因为通信对实时性要求不是很高，所以PWM中断和SCI中断是不冲突的。