[原创] 【四轴DIY，一起来？！】新设计的简易四轴原理图及设计方案分享

最近看到一个美国教授（@www.kumarrobotics.org）在TED上show了个四轴无人机，实在太靓，受不了诱惑，打算开搞四轴。 设计原则是结构简单、性能冗余大、传感器丰富、性价比高，现已确定原理图和大致方案，还望大家不吝赐教。 另外说一下，要是大家认可这个方案，而且有兴趣一起玩的话，我可以无偿提供PCB和MCU，但邮费自理。 方案如下： 基板：100 * 100mm 双层PCB 主控：新唐M452，Cortex-M4@72Mhz 传感器：MPU6050，HMC5883L，BMP280 电源：3.7V动力锂电池，RT8008-2.5V 动力系统：720空心杯+75mm桨叶+130mm的对称轴距 通讯：USB设备+24L01+GPS+额外一路预留串口 原理图：（图中通讯接口未完善） 2015-4-16 22:55:59： 丰富了通讯接口，考虑了NRF24L01及GPS串口模块的连接 2015年4月18日17:42:51： 外形画好了 本帖最后由 le062 于 2015-4-18 17:43 编辑

赞一个！最近刚好正在学新唐的M453，个人感觉“传感器：MPU6050，HMC5883L，BMP280”可以设计成用模块，个人焊工有限

qfn封装，上锡后拿热风枪吹把

主要是玩软件，硬件也就麻烦一次

那教授的不是一个人，那是一个团队。你还可以看看另一个，那个大学教授带的小团队做了各种有想象力的机器人

不错 不错 友情参与

推荐推荐，四轴的小伙伴可以聚聚啦

想起以前网上看到视频，四轴组队变化方阵，以各种姿势通过障碍物。超牛

真心给力  期待进一步进展

能出售个PCB给我么？代码一起搞啊

pcb和mcu可以无偿提供

楼主是打算用720直连75mm的桨叶来做驱动么？
建议楼主还是不要这么干，720是吃不消的，就算是820也够呛。

这种以10*10cm规格的PCB板子直接作为机架的话，建议还是不要用5883了，四个电机的干扰实在太大，得不到你想要的效果的。

谢谢你的建议，现在的相邻电机间距是88mm，之后55和75mm的浆都可以试试。
至于干扰的问题，我走线时多注意下，封装放上去也不占地方。

怎么联系呢？大神？QQ：50794586

我想玩玩四轴，我可以拿到吗？

支持，有兴趣跟随楼主做一个，QFN封装没焊过。主要元器件可以一起采购了，到时候算钱。

@DavidZH
@xmb6954757
@pingis58

物料我已经采购了一批，
散件10套（包括MCU），传感器5套，电机两套。

现在虽然板子还没拿到手，但已经列出了一些问题：

后面焊片调试可能还有一些问题，所以拿这个板子还是有风险的。

如果大家需要这一版本的话，可以私信我，
pcb+mcu可以匀出4套的样子，传感器可匀出1套

如果后面弄的好，可以出第二版，这一版我是用来调软件的，很多细节也没考虑到

支持一下

我怕充电的安全性问题，最好带充电电路，坐等第二版

今天pcb到手