作者：chenzhufly QQ：36886052
1、 硬件环境
硬件平台： Embest SoC --LarkBoard
软件平台：开发板-linux-3.10.31
Quartus 14.0
2、系统设计
上回写到，中断是干什么的？中断就是通知ARM去接客的，那么ARM如何去接待尊贵的客人呢？，又如何能够获取到正确的数据呢？天空一声霹雳，HPS-FPGA Interfaces闪亮登场！主要包含：
- FPGA-to-HPS bridge
- HPS-to-FPGA bridge
- Lightweight HPS-to-FPGA bridge
- FPGA-to-HPS SDRAM interface
通过对HPS-FPGA Interfaces的深入学习和了解，我修改了高速数据采集的框架设计，系统框图如下：
1）中断挂在Lightweight HPS-to-FPGA bridge
2）数据缓存挂在HPS-to-FPGA bridge；Lightweight HPS-to-FPGA bridge只有2M的寻址空间，感觉不太适合挂数据buffer，HPS-to-FPGA bridge有640M的寻址空间，够用了。
3）每中断一次，ARM从FPGA的ROM中取一次数据，这是本次实验的重点！
这次主要是测试一下红圈圈里面的东西，为进一步的数据传输做准备，先传个ROM的数据，这个方便测试！
3、qsys的设计
下图是qsys的设计和连接关系如下图所示：
从图上可以看出rom挂载在HPS-to-FPGA bridge上，偏移地址为0
rom加载的文件方法可参照：
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-459695-1-1.html
当然也可以在quartus中新建一个Memory files，然后自己手添测试数据，我就是这么干的，哈哈。下图是ROM的初始化数据
4、驱动更新
在上回的驱动上做一些小小的修改，支持每次中断的时候把ROM中的数据取出来并打印到中断上；
1）定义一些宏
- #define ROM_BASE 0xc0000000
- #define ROM_SIZE 64
- void *fpga_rom_mem;
2）初始化
- if (!request_mem_region(ROM_BASE,ROM_SIZE,"rom_test")) {
- printk( KERN_INFO"rom_test Memory region busy\n");
- return -EBUSY;
-
- }
- fpga_rom_mem = ioremap(ROM_BASE,ROM_SIZE);
- if(!fpga_rom_mem) {
- printk( KERN_INFO" rom_test ioremap failed\n");
- return -EIO;
- }
3）中断处理函数
- for (i=0;i < ROM_SIZE;i++){
- tmp = ioread8(fpga_rom_mem + i);
- printk("%d ",tmp);
- }
- printk("\n");
5、测试结果
这是终端打印的结果，每中断一次打印一次，对比一下是不是和上面ROM的初始化文件一样一样的，说明整个数据链路已经通了！
6、小结
1）这次主要是测试一下HPS-to-FPGA bridge，通过读取ROM中的数据来确认正确性，目前已经测试成功；
2）修改了一下系统设计，随着对soc的不断认识，可能后续还会做一些调整，soc的内容太多了，一时半会学不透啊；
3）下一步准备把ADC采集的数据挂上去，做进一步的测试，欢迎大伙一起交流
本帖最后由 chenzhufly 于 2015-4-19 02:03 编辑
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