[讨论] 2013年电子设计大赛四轴飞行器解决方案

听说2013年的四轴题目好像很难，只有少数学校做出来了， 昨天看赛题的时候，突入然产生了一个 简单解决方案，拿出来 跟大家讨论一下可行性。思路是这样的：我们不采用陀螺仪来确定姿态，根据题目的特点，我们完全可以四个轴每一个轴的正下方安装一个超声波测距模块，然后分别测量四个轴到地面的高度来确定四轴的姿态，进而通过PID闭环控制算法来调整四轴的飞行。怎么样现在是不是感觉这个题目突然间简单了起来。 所以有时候限制我们的可能并不是硬件，而很可能是我们解决问题的思路

能否传下13年国赛关于这个四轴飞行器的赛题

外面卖的小超声波模块一般准确度不高，而且测量范围很有限。

思路很新颖，不过超声波的问题也比较多，每个通道的精度、互相之间的干扰，测试的距离。可能更大的问题是功耗要比陀螺仪高多了。

http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html

精度可能是个问题，干扰看能不能采用巡检的方式解决，测试距离精度问题不确定，功耗与那四个电机比较的话不值一提

楼主可以试一试气压传感器，气压传感器的话，可能会比超声波模块精准一点。我也用过超声波模块，效果确实欠佳。

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感觉好厉害的样子。希望我电赛能棒棒哒！