引用: fsyicheng 发表于 2015-5-19 18:45 我个人认为细分主要是为了提高精度,同时如果要提高精度需要跟你其他的传动结构相互配合。 至于提高细分跟减少震动这个关系,我觉得是有关系,但不是必然,所以就会有上面提到的没有改善多少,抖动是步进电机的“个性”,无论你是如何提高细分,但是你的速度足够低的时候,抖动还是会出现的。 由于有了抖动,所以很多步进电机控制器就有了梯形或者S行的加速概念。 胡乱说了一通,希望有帮助。