[经验] Raspberry Pi 网络监控系统搭建过程

fi

# create vchiq device

[ -x /etc/init.d/vchiq ] &&/etc/init.d/vchiq start

echo

echo Greetings from standalone Raspberry Pi

echo

if [ -f /proc/cmdline -a -x/usr/local/bin/rpitestmode.sh ]; then

   if grep rpitestmode /proc/cmdline>/dev/null; then

       # wait for USB ennumeration to finish - otherwise test will fail

       sleep 3

       /usr/local/bin/rpitestmode.sh

   fi

fi

# use an artificial SysRq-g to interrupt

# echo Attempting to enter the debugger!....

# echo g > /proc/sysrq-trigger

Vi etc/init.d/vchiq

#! /bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:          vchiq

# Required-Start:    $local_fs

# Required-Stop:     $local_fs

# Default-Start:     S

# Default-Stop:      0 6

# Short-Description: Creates /dev/vchiq.

# Description        Searches /proc/devices for the vchiqdevice, and then

#                    creates /dev/vchiq usingthe found major device number.

#                    It is called from the bootscript.

### END INIT INFO

PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin:/opt/vc/bin

echo $PATH

if ! type log_action_begin_msg >/dev/null 2>&1; then

   log_action_begin_msg() { echo "$@"; }

fi

case "$1" in

start|restart|reload|force-reload|"")

       [ "$VERBOSE" = no ] || log_action_begin_msg "Creatingvchiq device node"

       rm -f /dev/vchiq

        major=$(awk"\$2==\"vchiq\" {print \$1}" /proc/devices)

       if [ -z "$major" ]; then

           echo "Error: failed to locate vchiq device in /proc/devices"

           exit 1

       else

           mknod /dev/vchiq c "$major" 0

           chmod a+w /dev/vchiq

       fi

       ;;

stop)

       echo "Error: argument '$1' not supported" >&2

       exit 3

       ;;

  *)

       echo "Usage: vchiq start|stop" >&2

       exit 3

       ;;

esac

:

添加dns服务配置

vi /etc/resolv.conf

nameserver 192.168.1.1

4.添加动态库

将/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/lib/目录下的动态链接库复制进rootfs/lib

cp -raf /home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/lib/*/rootfs/lib

/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-strip  /rootfs/lib/*so*

将SD卡插进电脑，如果是虚拟机则再将sd卡连接到虚拟机上，在/dev /目录下查看SD卡的设备文件是那个

1、使用fdisk创建分区（fdisk用法不做详述）

创建分区1 ：分区类型为primary ，大小12M就可以了，分区id为c

创建分区2：分区类型primery，大小大于50M分区id为83

  Device Boot      Start         End      Blocks  Id  System

/dev/sdc1            8192      122879       57344   c  W95 FAT32 (LBA)

/dev/sdc2         122880    15759359    7818240   83  Linux

2.将firmware/boot/中提供的启动代码复制进分区1中，可在Windows中直接复制，删除其中的两个内核镜像，将编译好的linux内核复制到该分区，并更名为kernel.img，

3.分区1中添加cmdline.txt文件

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1  root=/dev/mmcblk0p2init=/linuxrc rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

~                                                                             

4.分区1中添加config.txt文件

start_x=1

gpu_mem=128

1.进入userland目录下的makefiles/cmake/toolchains/目录

Vi arm-linux-gnueabihf.cmake

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

SET(CMAKE_C_COMPILER/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc)

SET(CMAKE_CXX_COMPILER/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++)

SET(CMAKE_ASM_COMPILER/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc)

SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

2.回到userland目录，运行buildme

./buildme

3.编译完成后，进入build目录，将编译好的东西复制进根文件系统

cp bin/* /rootfs/bin/

cp  –a  lib/* /rootfs/lib/

1.将x264源码复制进ffmpeg源码目录，进入x264目录，运行configure

./configure--host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static   --disable-shared  --host=arm-linux --disable-asm --cross-prefix==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

2.编译并安装x264

make

make install

3、配置ffmpeg，因为只用到了ffmpeg，所以把ffserver和ffplay禁用掉（禁用后大概35M，不禁用大概150M）

./configure  --disable-ffserver--disable-ffplay --enable-static --enable-memalign-hack --enable-small--enable-decoder=h264 --enable-demuxers --enable-parsers --enable-protocols  --enable-cross-compile--cross-prefix=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi---arch=arm --target-os=linux --prefix=./tmpfs--extra-cflags="-Ix264/" --extra-ldflags="-Lx264/"

4、编译并安装

make

make install

将会安装到ffmpeg目录下的tmpfs下面

5、进入tmpfs，复制bin目录下内容到rootfs/bin，复制lib内容到rootfs/lib

cp bin/* /rootfs/bin

cp –a lib/* /roofs/lib

进入x264 目录，复制bin目录下x264到rootfs/bin，复制libx264.arootfs/lib

cp x264 /rootfs/bin

cp libx264.a /roofs/lib

进入srsd的   trunck目录

1.修改configure文件

vi configure

修改编译工具为自己使用的gcc

#####################################################################################

# generate auto headers file, depends onthe finished of options.sh

#####################################################################################

# the arm-ubuntu12 options for make fordepends

if [[ -z $SrsArmCC ]]; thenSrsArmCC="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc";fi

if [[ -z $SrsArmGCC ]]; thenSrsArmGCC="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc";fi

if [[ -z $SrsArmCXX ]]; thenSrsArmCXX="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++";fi

if [[ -z $SrsArmAR ]]; thenSrsArmAR="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ar";fi

if [[ -z $SrsArmLD ]]; thenSrsArmLD="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ld";fi

if [[ -z $SrsArmRANDLIB ]]; thenSrsArmRANDLIB="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ranlib";fi

echo "cc=$SrsArmCC gcc=$SrsArmGCCg++=$SrsArmCXX ar=$SrsArmAR ld=$SrsArmLD randlib=$SrsArmRANDLIB"

echo "#define SRS_AUTO_ARM_TOOL_CHAIN\"cc=$SrsArmCC gcc=$SrsArmGCC g++=$SrsArmCXX ar=$SrsArmAR ld=$SrsArmLDrandlib=$SrsArmRANDLIB\"" >> $SRS_AUTO_HEADERS_H

echo "" >> $SRS_AUTO_HEADERS_H

2、配置srs

./configure --with-hls --with-ssl--with-librtmp \

   --without-ffmpeg --without-http-callback --without-bwtc--without-research \

   --without-utest --without-gperf --without-gmc --without-gmp--without-gcp \

--without-gprof--without-arm-ubuntu12 –static

3、然后，重新编译ST，使用arm交叉编译工具：

cd ./objs/st-1.9&&

make clean&& patch -p0 < ../../3rdparty/patches/1.st.arm.patch &&

makeCC==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc\

AR==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ld\

   RANDLIB==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-randliblinux-debug

3、接着，重新编译ssl

cd ./objs/openssl-1.0.1f&&

rm -rf _release&& make clean &&

./Configure--prefix=`pwd`/_release -no-shared no-asm linux-armv4 &&

make CC=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc\

GCC=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc\

AR="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-arr" \

   LD=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ld\

LINK=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc\

RANDLIB=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-randlib&&

make install

4、编译srs

makeGCC=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc\

CXX=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++\

AR==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ar\

   LINK==/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-g++server librtmp

5、复制编译好的内容到根文件系统

mkdir/rootfs/objs

cp objs/srs/rootfs/objs

cp -rf conf/rootfs/

conf中的是srs的启动配置文件

编译过程中可能会有cpu_conf未定义的错误，将其替换成1即可，

可以正常运行的摄像头监控系统基本搭建完成，就只差wifi配置工具了，可以用有线网测试系统运行是否正常，电脑端的ip设成192.168.100.1即可，RPI的ip为192.168.100.2

进入wpa_supplicant的wpa_supplicant目录

1.修改.config文件

# Example configuration for variouscross-compilation platforms

#### sveasoft (e.g., for Linksys WRT54G)######################################

#CC=mipsel-uclibc-gcc

CC=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc-L/home/fan/openssl/lib

CFLAGS += -I/home/fan/openssl/include

#CPPFLAGS += -I../src/include-I../../src/router/openssl/include

LIBS += -L/home/fan/openssl/lib

其中的CC为编译用的gcc，并添加了-L指定链接库的目录，这里要修改我openssl的lib目录

Openssl在上一步的srs中已经编译，将目录指向它就行了

CFLAGS和LIBS都指向openssl的目录

2、编译

make

3、将编译出来的wpa_cli、wpa_passphrase、wpa_supplicant复制到根文件系统

将根文件系统复制到SD卡分区2

系统搭建到此完成，网络配置和程序的运行全部写进了etc/profile文件中

必须设置本地环回才能ping通自己，不然ffmpeg推流srs无法接收到，

Wifi配置工具可用，但是busybox自带的udhcpc命令无法给wlan0动态分配ip（可以从路由器获取到ip，但是不能设置到wlan0上）需要手动配置ip

使用网页播放器或vlc即可，vlc延迟略高，而且解码时容易花屏，推荐使用网页播放器，使用下面连接：http://winlinvip.github.io/srs.release/trunk/research/players/srs_player.html?vhost=defaultVhost&autostart=true&server=192.168.1.19&app=live&stream=livestream#

有6种flash播放器可用，把超链接地址的server改成树莓派的ip即可接收来着树莓派的rtmp视频流

/etc/profile: system-wide .profile file forthe Bourne shells

echo

echo -n "Processing /etc/profile..."

# no-op

sleep 1s

sleep 1s

echo "wlan configuring"

sleep 1s

echo "Done"

echo simple rtmp server starting

cd /

sleep 1s

1、在yeelink注册用户账户（不做说明）

注意在用户中心->账户->我的账户设置中可以查看ApiKey

在用户中心->我的设备->管理设备中可以查看设备地址

2、编译curl

进入curl源码目录

运行buildconf

./buildconf

CC=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc  AR=/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-arRANLIB="/home/fan/raspberry/tools-master/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-ar-s" .configure --host=arm-riscos-aof --without-random --disable-shared

make

make install prefix=/rootfs

(一定要用绝对目录)

3、将跟新的文件系统复制到SD卡

4、在SD卡目录新建yeelink.sh

rm -f .yeelink.jpg

ffmpeg -i rtmp://0.0.0.0/live/livestream -r1 -vframes 1 -an -vcodec mjpeg .yeelink.jpg

curl --request POST --data-binary@".yeelink.jpg" --header"U-ApiKey:5872bd3cb517817117bd781e5169f75d" --urlhttp://api.yeelink.net/v1.0/device/8990/sensor/14170/photos

其中ApiKey后的字符串和url后的地址根据不同的yeelink账户配置不同

Chmod 777 yeelink.sh

5、添加用户与用户组（计划任务需要有用户）

在树莓派上使用busybox命令

adduser root

然后就会在etc目录下自动生成passwd 、group和shadow3个文件。但是运行该命令后会打印出如下消息： passwd：unknown uid 0

这表示不能为该用户设置密码，此时你会发现要passwd命令也无法使用。 解决的办法是，打开passwd文件，其内容为：

root:x:1000:1000:Linux User…:/home/root:/bin/sh

root::0:0:Linux User,,,:/home/root:/bin/sh

将用户ID和组ID均更改为0

打开group文件，其内容为： root:x:1000: 同样将组ID改为0 ：

root::0:

6、添加计划任务

在profile中添加一行

crond –b

mkdir var/spool  & \

mkdir var/spool/cron & \

mkdir var/spool/cron/crontabs

重启树莓派，然后运行crontab命令,编辑计划任务

crontab –e

*/1 * * * * /yeelink.sh

保存。

Yeelink配置完成，将会每分钟上传一次图片到yeelink上面，可以通过yeelink查看上传的图片

1、树莓派内核编译:

2、交叉编译树莓派的ffmpeg:

3、ffmpeg：https://www.google.com.hk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CEAQFjAC&url=%68%74%74%70%3a%2f%2f%6c%75%6d%75%78%2e%63%6f%2e%75%6b%2f%32%30%31%32%2f%30%37%2f%30%33%2f%63%72%6f%73%73%2d%63%6f%6d%70%69%6c%69%6e%67%2d%66%66%6d%70%65%67%2d%66%6f%72%2d%74%68%65%2d%72%61%73%70%62%65%72%72%79%2d%70%69%2f&ei=GNRZU53eHonoiAeGr4CYBw&usg=AFQjCNFJfuAXvS-hy5Uu6eBc1TeOPVOwJw

4、在rpi上编译srs：

5、编译wpa_supplicant：

6、SRS的中文wiki：

7、SRS使用网页播放器播放视频(支持多种播放器)：