[讨论] 史宾牌移动机器人—机器人制作教程(3)

RoboticFan之前介绍了很多基础知识，什么驱动器阿，传感器阿，甚至一些乱七八糟的算法。不过那些好像都太理论了。我们知道大家非常迫切的需要一些详细的机器人制作教程。从今天开始，RoboticFan将会发布一系列文章来详细介绍如何从零开始制作一个移动机器人，附带超级丰富的图片相信能够帮助不少有心的爱好者制作出属于自己的机器人。不过当您也大功告成的时候，千万记得电邮一份给我们哦，好东西要大家分享嘛！以下就是本机器人的最终形态，不过现在暂时先朦胧处理一下，有点朦胧感比较好嘛！

第五部分：安装马达控制器

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第六部分：一些电子部件的安装 除去花在电子元件安装上的时间，图中的底板花了制作者大约一个星期的时间，当然信不信有你。至于费用方面，包括电子元件和电动马达，数值玻璃顶圈，共640人民币。其中大部分花在树脂玻璃圈这一项上面。另外，两个300mm圆盘（其中第二个绑在合金底板上，树脂玻璃圈下）花了将近320人民币 。