[讨论] 有谁做过倒立摆

引用: youki12345 发表于 2015-6-6 22:58
先搞硬件啊。把倒立摆的基本模型做好了，再用STM32采集数据，再做算法啊

引用: 无奇不有 发表于 2015-6-8 09:01
倒立摆，你是说要参加飞思卡尔吧，我做过飞思卡尔的直立小车，用到了加速度计、陀螺仪，编码器，电机，显示屏，蓝牙，摄像头。用到的单片机模块AD,定时器捕获，定时器PWM输出，SPI、USART，还有摄像头总线，DMA，应该就这么多了，其他的也忘得差不多了。哦。。。还有中断，这个最重要，怎么能忘了呢。。。哈哈，大概是因为他太基本了吧。

引用: zy940078 发表于 2015-6-13 09:42
2011年全国大学生电子设计大赛的题目，倒立摆需要角度传感器，步进电机（要带驱动器的），一个金属支架，最主要的是算法，就是怎样判断运动的位置和方向。

引用: a1043503402 发表于 2015-6-17 17:27
谢啦，已做好

引用: a1043503402 发表于 2015-6-17 17:27
谢啦，已做好

引用: zy940078 发表于 2015-6-21 17:33
厉害啊，我们当年做的就不是很好啊。