会使用51单片机
驱动用什么芯片
前进转弯用什么控制
希望给我个提示
驱动用L298，驱动直流电机。转弯可以用舵机控制，也可以用左右单独的电机控制。
驱动可以用74hc244+mos 很多种方案的，看你需求 转向用舵机
疏雨客晚归，荒烟乱，几许江南无晴！又落花，残香织梦，莫 莫 莫，白首衷肠……
同意二楼的，用L298比较简单，适合新手使用，转向用舵机比较简单，这种小车地盘比较多，或者用四驱的地盘（模型一般是后轮两驱），用左右两个电机控制。
驱动用L298，单片机都可以用简单的89c52，避障可以选用红外或者超声波检测，比较容易的是左右轮加万向轮，这样左右转向就控制轮的转动，向左转就右轮动左轮停，这些都可以程序控制的，你也可以加上蓝牙模块控制
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