[讨论] 请问这两种机械手模型哪种实验性能更好，可扩展性更好

我打算买个六轴机械手模型用来验证自动运行算法，但不知道从机械角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！
左上角那种好像是工业机械手的模型，右下角那种是什么呢？两种应该都可以用来做机械手实验吧