[讨论] 换个思路,让平衡车更有趣

weizhongc   2015-7-16 11:10 楼主
Sphero
在国外风靡了好久的玩具了,不知道大家认识不,

至于原理大家自己猜猜吧。
F1.jpg
F2.jpg




http://www.technologyreview.com/ ... ng-rolling-rolling/


回复评论 (15)

等牛中
好像做一个
点赞  2015-7-16 13:34
不错,好玩儿~~
HELLO_WATER
点赞  2015-7-16 14:00
不错,好玩
点赞  2015-7-16 14:03
陀螺仪、加速度计以及指南针还有减速电机。不知道是什么导航定位系统.
点赞  2015-7-16 14:07
很棒!
点赞  2015-7-16 18:09
引用: Breadfruit 发表于 2015-7-16 13:34
等牛中
好像做一个

要不你来啊,应该不难的啊,淘宝有那个圣诞球。可以做外壳
点赞  2015-7-17 09:44

国外的思维确实不错啊
点赞  2015-7-17 09:46
求楼主指教,完全没有思路
点赞  2015-7-17 09:56
引用: Breadfruit 发表于 2015-7-17 09:56
求楼主指教,完全没有思路

你先去做个平衡车啊。一步一步来,你就有思路了
点赞  2015-7-17 10:21
我猜,原理应该是这样的(本人小白,看着有趣,想到啥说啥,没查资料,错了勿喷,大家讨论):
二维运动不好理解,那可以研究一维的,想象一个圆柱形物体,中间加一个旋转电机,让圆柱自由运动,它会怎么运动呢,相信都能想的到(应该和动量守恒定律有关);初中物理不是说运动可以合成的吗,那弄两个电机放在球里是不是就可以了呢?可能吧。但是这样只是能够控制球的相对运动方向,他是分不清东南西北的,除非控制精度特别高,否则肯定到处乱跑。其实这和陀螺仪很像。接下来就是结构设计方面的了……
点赞  2015-7-18 11:59
引用: 1137551450 发表于 2015-7-18 11:59
我猜,原理应该是这样的(本人小白,看着有趣,想到啥说啥,没查资料,错了勿喷,大家讨论):
二维运动不 ...

说的很好啊,就是放两个电机在里面动啊,见过那个仓鼠笼子么,那只老鼠在跑,笼子就转动啊。
点赞  2015-7-18 14:48
此系统,应该包含,无线模块,电机,单片机,可能有陀螺仪。协议可以这样,球接收命令,移动方向和距离,执行并应答。实现动作。
点赞  2015-7-18 23:18
引用: ienglgge 发表于 2015-7-18 23:18
此系统,应该包含,无线模块,电机,单片机,可能有陀螺仪。协议可以这样,球接收命令,移动方向和距离,执 ...

你就当控制一个平衡车就行了 有条件可以试试
点赞  2015-7-18 23:25
平衡车做起来不知道难不难啊
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点赞  2015-8-27 17:09
引用: ycq654263138 发表于 2015-8-27 17:09
平衡车做起来不知道难不难啊

试试就知道啊。成本也不多的。
点赞  2015-8-27 21:36
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