[经验] AM335x(TQ335x)学习笔记——Nand&&网卡驱动移植

1. Nand驱动移植

阅读TQ335x的原理图可知，TQ335x的Nand连接到了GPMC上，且与DTS中默认的配置吻合，此处不做任何修改，详情如下：

直接编译内核，并放到开发板上运行。这时我们会发现内核可以识别Nand，但是因为没有开启OMAP的BCH功能会报一处错误。开启该配置项的方法如下：

保存配置并退出menuconfig，然后重新编译内核并放到开发板上运行，此时会发现内核已经可以正常识别Nand了，完整的启动Log会在文章末尾给出。从这里可以看出，TI的内核维护的真的很不错，比以前移植三星芯片时省事很多。

2. 网卡驱动移植

进行网卡驱动移植的方法与进行Nand驱动移植的方法相同，逻辑上讲，先应该去确认下网卡的引脚连接并在DTS中进行相应的pinmux设置，但是，移植完Nand后查看内核的启动Log可知，网卡已经正常识别了，因此，可以直接执行指令：

来动态获取ip（需要将开发板通过网线连接到路由器并开启路由器的DHCP功能，默认一般是开启的），会发现开发板能够从路由器分配到IP，但是没有分配DNS，这是因为我们只做文件系统时没有进行dhcp的设置。设置方法很简单，将busybox中的examples/udhcp/simple.script拷贝到根文件系统的usr/share/udhcpc/目录下，并改名为default.script即可。然后重新执行：

会发现开发板可以正常获取到IP和DNS，但是仍有一处错误，详细如下：

参考TI官网提供的evm开发板的dts，本文对tq335x.dts做如下修改：

然后删除以下节点：

重新编译tq335x.dtb：

用新的tq335x.dtb启动开发板：

最后，再次使用指令：

进行测试，会发现开发板能够正常获取IP和DNS。如果您的路由器已经连接到了外网，还可以使用ping指令测试与外网的连接，如ping谷歌的DNS服务器：

至此，就完成了TQ335x的Nand和网卡驱动移植，并不需要深入的了解其内部的工作原理，有问题可以留言讨论。如果想了解这两个模块的工作原理，强烈推荐韦东山老师的嵌入式教学视频，静下心来看的话，绝对物有所值。该视频还是需要一定的硬件和软件功底的，如果看不懂可以补习下C语言、基本原理图阅读等方面的知识。

3. 启动Log

完整的启动Log如下：