[求助] 关于51计时器多次计时

我在一个跟红外有关的计时器，我将红外传感器的out端随意接到51单片机的一个可用的引脚上，通上电源后，红外传感器灯亮，此时为低电平，即out=0；智能车通过遮挡住红外光，灯熄灭，out为高电平，即out=1，以此作为开启中断的信号，开始计时。很显然，这样的计时方式只可以凭借遮挡住一次红外光，计时器开始计时，再遮挡住一次，计时器结束计时。我现在想要达到的效果是，假设有两辆车先后通过红外光，第一辆车通过，计时开始，第二辆车通过，我要记录这个时间，等他们跑完，再次通过红外光时，将第一辆车通过的时间记录，第二辆车通过，计时器停止计时，这怎么做到？（程序怎么写啊？求大神指点）

这种情况你应该开启一个自转载的定时器，然后用查询的方法来实现计数，这要求你的相关程序足够精简且执行时间为常数，这样就可以实现多个时间记录。

而且我是用数码管显示，怎么做到，通过红外四次，可以显示四个时间？

不用关闭计时器,取两次信号的时间差用减法就行了.定时器溢出时向高位累加就行了.