[讨论] 请问：在临界区内能进行任务切换吗

void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
pdata = pdata;
OSStatInit();     //³õʼ»¯Í³¼ÆÈÎÎñ.ÕâÀï»áÑÓʱ1ÃëÖÓ×óÓÒ
  OS_ENTER_CRITICAL();   //½øÈëÁÙ½çÇø(ÎÞ·¨±»Öжϴò¶Ï)   
  OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);         
  OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO);         
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //¹ÒÆðÆðʼÈÎÎñ.
OS_EXIT_CRITICAL();    //Í˳öÁÙ½çÇø(¿ÉÒÔ±»Öжϴò¶Ï)
}

在上面程序中， OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); 在临界区中，起始任务挂起自己后能进行任务切换吗？

这是什么OS？一般OS切换任务有常规切换的，也有在中断里专用的切换任务的，我用COOS里有用过，ISR开头的以须中断里切换任务，

是UCOS-II,任务调度时的任务切换需要进行中断

临界区内能进行任务切换,这样的用法是错误的，严重影响系统实时性。