if( ( Current_Error <= 2.5 ) && ( Prev_Error <=2.8))
{
I_OUT=I_OUT * 0.5;
}
if( (Current_Error <= 0.45 ) && ( Last_Error <=55))
{
I_OUT=I_OUT * 0.08;
}
//因为锅炉只能加温不能降温所以一旦超过设定值令积分值为零
if( ( Current_Error <= 0 ) && ( Last_Error <=0 ))
{
I_OUT=0;
}
//微分延迟输出处理
D_OUT= ( D_OUT * Sdde_Para + D * Rate * (1-Sdde_Para) )*Gain ;
PID_OUT = P_OUT + I_OUT + D_OUT ;
if ( PID_OUT >= PWM_DATA_MAX ) PID_OUT = PWM_DATA_MAX;
if ( PID_OUT <= PWM_DATA_MIN ) PID_OUT = PWM_DATA_MIN;
if( Set_Temp - Pre_Temp >=10)
PID_OUT=16383;
}
void main()
{
Device_Init( );
while(1)
{
LED8_Rollback;//系统运行指示灯
Parameter_Show( );
}
}
ADC模数转换程序
char ADC12Init(char n,char channels[],char rep)
{
if(n>15)
return 0;
ADC12CTL0 = ADC12ON + MSC + SHT0_0 + REFON + REF2_5V;
// 开启ad,参考电压2.5v
ADC12CTL1 = SHP + ADC12SSEL_3; //Use sampling timer, SMCLK
for(int i = 0;i < n;i++)
{
if(channels >= 0x80)
return 0;
*(char*)(ADC12MCTL0_ + i) = channels;//每个MCTL设置
}
*(char*)(ADC12MCTL0_ + n - 1) |= EOS;//序列结束
if(rep != 0)//多次转换
{
ADC12CTL1 |= CONSEQ_3;
}
else
{
ADC12CTL1 |= CONSEQ_1;
}
ADC12IE = 1<<(n-1);// Enable ADC12IFG.n-1
return 1;
}
定时器设置程序
void TA_Init(void)
{
TACTL=TASSEL0+TACLR;//设定定时器A控制寄存器
CCTL0=CCIE;//使能中断
CCR0=3276;//设置CCR0初值,及100毫秒中断一次
TACTL|=MC0;//计数器加模式
}
void TimerB_Init(void)
{
TBCTL=TBSSEL_1+TBCLR+MC0+ID_3;
TBCCTL1=OUTMOD_3;
TBCCR0=16384;//PWM中断周期
TBCCR1=4000;//PWM低电平时间
P4DIR|=BIT1;//设置PWMIO口
P4SEL|=BIT1;
}
void TimerB_Duty(u16 duty)
{
TBCCR1=duty;//PWM低电平时间
}
异步通讯程序
void UART0_Init(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;// Stop WDT
P3SEL |= 0x30;// P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
ME1 |= UTXE0+URXE0;// Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR;// 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL0;// UCLK = ACLK
UBR00 = 0x03;// 32k/9600 - 3.41
UBR10 = 0x00;
UMCTL0 = 0x4A;// Modulation
UCTL0 &= ~SWRST;// Initialize USART state machine
IE1 |= URXIE0;// 使能USART0的接收中断
}
void PutChar(uchar data)
{
while (!(IFG1 & UTXIFG0));// TX缓存空闲？
TXBUF0 = data;// 发送数据
}
void Blank(void)
{
PutChar(0x20);
}
void Newline()
{
PutChar(0x0d);//发送一个回车
PutChar(0x0a);//发送一个换行
}
void PutString(uchar *ptr)
{
while(*ptr != '\0')
{
PutChar(*ptr++);
}
}
温度拟合程序
float Scale_Conv( u16 Value)
{
float Temp1=0,Temp2=0;
//温度拟合(二次函数)
Temp1=Value*A_para;
Temp1=Value*Temp1;
Temp2=Value*B_para;
//当前温度=A*X*X+B*X+C-零漂
return (Temp1+Temp2+C_para+Null_shift);
}
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