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[讨论] msp4305529怎么去测电机的方向和速度啊？

苏打侣 2015-8-3 12:17 楼主

我用430想做一个倒立摆，现在遇到一个问题。想不明白，用增量式光电编码器测碳杆的偏移角度。没用角度传感器，不知道怎么用430去读取编码器的AB项数据和脉冲，那个大神能不能帮帮忙啊？用哪个模块，或者怎么实现，小弟感激不尽啊~~

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回复评论（2）

沙发 dragongtr

http://wenku.baidu.com/link?url= ... bgZ621x9oxyjTYuC05G给你个连接仔细看看就明白了。。。。

点赞 2015-8-3 13:51

板凳水电费123

可以用一个D触发器，将B项接到CLK，A项接到D，根据Q的输出判断正反转，同样的道理也可以那软件触发中断判断正反转

点赞 2015-8-4 00:27

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