[求助] MSP430 5529 12位AD转换

xcw 2015-8-8 15:25 楼主

void ADC_Init(void)
{
   ADC12CTL0 |= ADC12SHT02  + ADC12ON;//ADC10ON=1-->ADC10开启

   ADC12CTL0 |=  ADC12REFON + ADC12REF2_5V ;    //选择内部参考源2.5V,打开基准源
   ADC12CTL1 = ADC12SHP;
   // CONSEQ_2=10 工作模式为单通道重复采样; INCHx=0001选择输入通道 A1
   ADC12MCTL0|= ADC12INCH_5+ADC12SREF_1;
   ADC12IE = 0x01; //中断允许
   //__bis_SR_register(GIE);
   //ADC12CTL0|=ADC12ENC;
   P6DIR &= ~BIT5;
   P6SEL|=BIT5; // 外部输入通道 A1（P6.5）使能

int main(void)
{WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
ADC_Init();
  P4DIR|=BIT0+BIT1+BIT2+BIT3;
  P8DIR|=BIT1+BIT2;

rightEN_0;
leftEN_0;
go1(5000);          //四分步，1.2A，大约15cm
go1(5000);
//back(100);
// left(1500);
//right(1500);
   _EINT();       //开中断
while(1)
{
  ADC12CTL0 |=  ADC12ENC  + ADC12SC;       // ADC10使能开启，采样、转换开始
  if(flag==1);
  { flag=0;
if(volt_value<1) go(100);
   else {
                        if(volt_value>2)  back(100);
            else delay_ms(60000);}
  }
}
}
#pragma  vector =ADC12_VECTOR
__interrupt void ADC12_ISR(void)
{
switch(_even_in_range(ADC12IV,ADC12IV_ADC12IFG15))
{case ADC12IV_ADC12IFG0:

   ADC_result += ADC12MEM0;
   x++;
   if(x==19)                         //重复采样19次，将每次采样结果累加
   { x=0;
   flag=1;
ADC_result = ADC_result/20;             //取20次转换值的平均值
   volt_value = (ADC_result*2.5)/4092;    //数字量转换成电压值
   }
}
}

为什么我的结果一直在执出来行小于一的部分，改变取样电压的大小也不行，部分程序没写出来！