[经验] 电设之F5529（4）定时器

sunduoze 2015-8-27 19:10 楼主

电设之F5529（1）UCS 电设之F5529（2）OLED（外设）电设之F5529（3）SPI 电设之F5529（4）定时器电设之F5529（5）KEY（外设）电设之F5529（6）ADS1118（外设）电设之F5529——我的核心系统板内部包含了TA0，又单独的定时功能模块、PWM模块同时包含了WDT定时功能 PWM模块可以长生双路的PWM同时还支持死区配置可以自行更改占空比、频率（保证小于IO的翻转速度）、时钟源等功能： 1、定时器TA0、WDT（仅使用定时功能） 2、定时器TA0 配置的PWM（可双路输出、死区设置）说明；内部有详细说明，自行配置先上TA0定时部分

/*
* TA0.h
*
* Created on: 2015年7月24日
* Author: Clover
*/
#ifndef TA0_H_
#define TA0_H_
#include <msp430.h>
void TA0_Init()
{
TA0CCTL0 = CCIE; // CCR0 interrupt enabled
TA0CCR0 = 10;
// TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR; // ACLK, upmode, clear TAR
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; // SMCLK, upmode, clear TAR
}
#endif /* TA0_H_ */

先上TA0_PWM

/*
* TA0_PWM.h
*
* Created on: 2015年8月2日
* Author: Clover
*/
#ifndef TA0_PWM_H_
#define TA0_PWM_H_
#define DEADTIME 20 //预设死区时间，以TA的clk为单位
/*******设定TA输出IO，目前设定为MSP430F5529 Time A0********/
#define TA01_SET P1SEL |= BIT2; P1DIR |= BIT2 //P1.2
#define TA02_SET P1SEL |= BIT3; P1DIR |= BIT3 //P1.3
#define TA03_SET P1SEL |= BIT4; P1DIR |= BIT4 //P1.4
#define TA04_SET P1SEL |= BIT5; P1DIR |= BIT5 //P1.5
#define TA01_OFF P1SEL &= ~BIT2; //P1.2
#define TA02_OFF P1SEL &= ~BIT3; //P1.3
#define TA03_OFF P1SEL &= ~BIT4; //P1.4
#define TA04_OFF P1SEL &= ~BIT5; //P1.5
/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_Init()
* 功能：TA0定时器作为PWM发生器的初始化设置函数
* 入口参数：Clk:时钟源 'S'=SMCLK; 'A'=ACLK ; 'E'=TACLK(外部输入)； 'e'= TACLK(TACLK取反)
Div:时钟分频系数: 1/2/4/8
Mode1:通道1的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区增PWM（模式6），0=禁用
Mode2:通道2的输出模式 'F'设为超前PWM（模式7），'B'滞后PWM（模式3），'D'带死区减PWM（模式2），0=禁用
设置输出带死区控制的PWM时，两通道均需使用，且均为死区模式。
* 出口参数：1表示设置成功，0表示参数错误，设置失败。
* 说明 : 在调用PWM相关函数之前，需要调用该函数设置TA的模式和时钟源。
* 范例 : TA0_PWM_Init('A',1,'F','F')TA时钟设为ACLK,通道1和通道2均为超前PWM输出
TA0_PWM_Init('S',4,'D','D')TA时钟设为SMCLK/4, 通道1为死区增PWM、通道2为死区减PWM
TA0_PWM_Init('A',1,'F',0)TA时钟设为ACLK,通道1超前PWM输出，通道2不作TA用。
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_Init(char Clk,char Div,char Mode1,char Mode2)
{
TA0CTL =0; // 清除以前设置
switch(Mode1)//为定时器选择计数模式
{
case 'F': case 'f': //普通PWM
TA0CTL |=MC_1; break; //单调增模式定时器循环地从0增到TACCR0的值
case 'B':case 'b':
TA0CTL |=MC_1; break; //连续模式定时器循环地从0连续增加到0FFFFH
case 'D': case 'd': //死区PWM
TA0CTL |=MC_3; break; //主定时器为增减计数模式定时器循环地从0增到TACCR0的值再连续减至0
default : return(0); //其他情况都是设置参数有误，返回0
}
switch(Clk)//为定时器TA选择时钟源
{
case 'A': case 'a': TA0CTL|=TASSEL_1; break; //ACLK
case 'S': case 's': TA0CTL|=TASSEL_2; break; //SMCLK
case 'E': TA0CTL|=TASSEL_0; break; //外部输入(TACLK)
case 'e': TA0CTL|=TASSEL_3; break; //外部输入(TACLK取反)
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Div)//为定时器TA选择分频系数
{
case 1: TA0CTL|=ID_0; break; //1
case 2: TA0CTL|=ID_1; break; //2
case 4: TA0CTL|=ID_2; break; //4
case 8: TA0CTL|=ID_3; break; //8
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode1) //设置PWM通道1的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL1 = OUTMOD_7;
TA01_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL1 = OUTMOD_3;
TA01_SET;
break;
case 'D': case'd':
TA0CCTL1 = OUTMOD_6;
TA01_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA01_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
switch(Mode2)//设置PWM通道2的输出模式。
{
case 'F': case 'f':
TA0CCTL2 = OUTMOD_7;
TA02_SET;
break;
case 'B': case 'b':
TA0CCTL2 = OUTMOD_3;
TA02_SET;
break;
case 'D': case 'd':
TA0CCTL2 = OUTMOD_2;
TA02_SET;
break;
case '0':case 0: //如果设置为禁用
TA02_OFF; //TA0.1恢复为普通IO口
break;
default : return(0); //设置参数有误，返回0
}
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_SetPeriod()
* 功能：设置PWM发生器的周期
* 入口参数：Channel: TA0=0, TA1=1
* Period:周期(0~65535) 时钟个数
* 出口参数：1：设置成功 0：设置失败
* 说明 : 普通PWM与带死区PWM周期相差一倍
* 范例 : TA0_PWM_SetPeriod(500)设置PWM方波周期为500或1000个时钟周期
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPeriod(unsigned int Period)
{
if (Period>65535) return(0);
TA0CCR0 = Period;
return(1);
}
/******************************************************************************************************
* 名称：TA0_PWM_SetPermill()
* 功能：设置PWM输出的占空比(千分比)
* 入口参数：Channel: 当前设置的通道号 1/2
Duty: PWM高电平有效时间的千分比 (0~1000)，
* 出口参数：1设置成功，0设置失败
* 说明: 1000=100.0% 500=50.0% ，依次类推。死区模式时，两channel同时设定。
* 范例: TA0_PWM_SetPermill(1,300)设置PWM通道1方波的占空比为30.0%
TA0_PWM_SetPermill(2,825)设置PWM通道2方波的占空比为82.5%
******************************************************************************************************/
char TA0_PWM_SetPermill(char Channel,unsigned int Duty)
{
unsigned char Mod = 0;
unsigned long int Percent=0; //防止乘法运算时溢出
Percent=Duty;
switch (Channel) //先判断出通道的工作模式
{
case 1:
Mod = (TA0CCTL1& 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD0位于5-7位
case 2:
Mod = (TA0CCTL2 & 0x00e0)>>5; break; //读取输出模式，OUTMOD1位于5-7位
default: return(0);
}
switch(Mod) //根据模式设定TACCRx
{
case 2: case 6: /**死区模式2,6时，需要判断修正死区时间，且同时设定TA0CCR1/2 的值*/
{
if((1000-2*Percent)<=DEADTIME) //预留死区时间
Percent=(1000-DEADTIME)/2;
TA0CCR1=Percent*TA0CCR0/1000;
TA0CCR2= TA0CCR0-TA0CCR1;
break;
}
case 7:
{
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA0CCR1=Percent* TA0CCR0/1000;
if(Channel==2) TA0CCR2=Percent* TA0CCR0/1000;
break;
}
case 3: //占空比一律为正脉宽，所以需要 TA0CCR0减去占空比
{
if(Percent>1000) Percent=1000;
if(Channel==1) TA0CCR1= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
if(Channel==2) TA0CCR2= TA0CCR0-Percent*TA0CCR0/1000;
break;
}
default: return(0);
}
return (1);
}
#endif /* TA0_PWM_H_ */

今年准备电赛时候自己写的SPWM的代码

const uint16_t SPWM_Table[] = {500,586,671,750,821, 883,969,992,1000,992, 969,883,821,750,671,
586,500,413,327,250, 179,117,67,30,8 ,0,8,30,67,117,179,250,327,413};

看门狗定时器WDT