[原创] 【R7F0C809】小试定时器

强仔00001 2015-9-13 01:16 楼主

今天看到了瑞莎R7F0C8096定时器的功能，挺强大的

，可以产生中断，还可以输出PWM和测量脉冲宽度等。分别有单通道和多通道的功能，如下三图：

以上两图是单通道的功能。

接下来是多通道的功能：

今天就来做个小实验，用定时器产生1ms中断，然后再中断服务程序中计数，当计算到1000时也就是1s时把LED的状态取反一次，并用OLED刷新定时器累计的数和秒数。

配置定时器的步奏基本跟其他的MCU配置大同小异：

（1）打开定时器的时钟

（2）设定定时器的参数

（3）使能定时器相关的中断

（4）编写中断服务函数，实现自己预定的功能。

首先我设定的系统时钟为20MHz：

void R_CGC_Create(void)

{

OSMC = 0x10U;

/*设置系统时钟为20MHz*/

HOCODIV = 0x01U;

}

接下来就是定时器的一下设定了。

void R_TAU0_Create(void)

{

TAU0EN =1U; /* 使能定时器的时钟 */

TPS0 &= 0x00U; /*设置时钟的分频系数为0,即定时器的时钟源为20MHz*/

/*停止所有通道 */

TT0 |= 0x0FU;

/*Mask channel 0 interrupt */

TMMK00 =1U; /* 关闭 INTTM00 中断 */

TMIF00 =0U; /* 清除 INTTM00 中断标志位 */

/*设定INTTM00 低优先级*/

TMPR100 = 1U;

TMPR000 = 1U;

/*通道0作为间隔定时器 */

TMR00H = 0x00U;

TMR00L = 0x00U;

/*给定时器装初值 */

TDR00H = 0x4EU;

TDR00L = 0x1FU;

TO0 &= 0x0EU;

TOE0 |= 0x01U;

}

这里需要配置中断相关的寄存器，如优先级这些的，可以看中断部分的介绍

我们关注的地方是中断向量表，看下面的表就可以了解：

这个是中断相关的寄存器：

值得注意的是，优先级只有4个等级，如下图：

还有定时器产生中断的时间可以用以下公式算：

以我的程序作为例子：我设定的系统时钟为20MHz，定时时钟的分频系数为0，即计数器时钟的周期为：1/20000000Hz = 0.5us，我这里需要设置产生的中断为1ms，所以可以算出TDR00 = (1 / 0.00005)-1=19999,转成16进制就是0x4E1F，因为TDR00分为高八位的TDR00H和第八位的TDR00L，所以装的初值为：

TDR00H = 0x4EU;

TDR00L =0x1FU;

中断程序就是不断装原先的初值，然后不断累加计数值，当到达1s时，翻转LED状态并清零计数值。

__interrupt void R_TAU0_Channel0_Interrupt(void)

{

/*Start user code. Do not edit comment generated here */