[经验] PopMetal和PX2上运行upstream linux kernel代码

Rockchip的平台，以其强大的性能和丰富的功能，在开源社区大受欢迎，Linux内核对其提供越来越丰富的支持。
    Linux内核目前发布的最新稳定版本是Linux 4.2，Linux 4.3的合并窗口已经打开，大概下周会发布rc1版本，最终的稳定版本
会在一两个月内发布。在Linux内核的每一个版本中，都会合并国内外大量Linux kernel hacker们为Rockchip平台提交的代码，使得
upstream对Rockchip平台的支持越来越完善。
    Chipspark打造的两款开发板PX2和PopMetal，以其丰富的接口和强大的性能，受到了国内外创客的广泛青睐，在Linux 4.1版本中，
日本的大牛FUKAUMI Naoki就提交了对PX2的支持代码。同时，PopMetal也在Linux 4.2中得到了支持，成为upstream默认支持的一款开发板。
    对于Linux爱好者来说，能时刻follow upstream的最新代码，是一件很酷的事情，不仅能体会到自己hack的乐趣，还能时刻体验Linux的最新
特性，无论是对自己的学习还是对新产品的开发 ，都会提供很大的帮助。
    下面主要讲一下，如何编译upstream的最新代码，并使他运行在PopMetal和PX2开发板上。
   （1）首先现在代码，在这里我们下载linux-stable分之的代码。
        git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux-stable.git
        下载完成后，我们切到最新的稳定分支linux-4.2.y，当然其他分支也可以。
        git checkout -b linux-4.2.y origin/linux-4.2.y
   （2）配置，Linux upstream目前对ARM的配置采用multi platform的方式，即所有的ARM平台（无论是Rockchip还是Samsung exynos、TI omap），
        他们共用同  一个配置文件，对于ARM Cortex 系列 32位的芯片来说，这个配置文件是multi_v7_defconfig
         export ARCH=arm
        export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
        make  multi_v7_defconfig
       为了能够正常的适用debug 串口的功能，我们还在配置（make menuconfig）里面做如下修改：
        make menuconfig
            
        该配置主要是在cmdline里面指定debug的console为ttyS2，并且开启earlyprintk功能：console=ttyS2,115200 earlyprintk
        另外，为了能够顺利进入命令行， 我们这里采用最简单的initramfs文件系统，initramfs文件系统的制作方法很简单，想自己
        实践的同学可以去网上查找相关资料，这里直接可以从github上下载我制作好的initramfs：
        git clone https://github.com/andyshrk/AndyHack.git
        克隆下来的rootfs目录即是我制作的简易initramfs，然后在make menuconfig里面做如下配置：
            
        这里需要填写的是initramfs目录在本地的相对路径，请根据自己的实际情况填写。
        PopMetal上使用的PMU是RK808，multi_v7_defconfig默认没有打开RK808的配置，在这里我们需要自己配置上去，否则emmc会
        工作异常：
        首先要选上Rockchip RK3xxx I2C adapter
             
        选上RK808的MFD配置
             
        选上RK808 regulator配置：
             
        另外，大家手上的开发板里面应该默认都烧写了Android系统，这样Uboo在启动的时候，会自动把Android的根文件系统boot.img
      加载到内存中，为了避免内核自动加载Android的根文件系统（因为upstream的kernel默认配置有很多是和Android 不匹配的，加载会失败
      导致内核崩溃），需要对内核代码做如下修改：
            
   （3）编译代码，这个PopMetal和PX2 有一些差别，主要是因为PopMetal的uboot支持标准的dtb功能，而PX2的uboot不支持该功能
        所以对于PX2来说，需要把dtb文件和内核编译在一起，而PopMetal确实编译生成独立的kernel.img和resource.img
       make zImage -j8
       make dtbs
       对于PopMetal，执行如下命令：
       ./resource_tool  arch/arm/boot/dts/rk3288-popmetal.dtb
       ./mkkrnlimg arch/arm/boot/zImage kernel.img
        对于PX2，执行如下命令：
        cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/rk3066a-rayeager.dtb > dkernel
        ./mkkrnlimg dkernel kernel.img
      其中resource_tool和mkkrnling是Rockchip平台上生成resource.img和kernel.img的工具，可以直接从chipspark提供的内核代码里面拷贝
      烧写生成的kernel.img和resource.img（对于PX2，只需要烧写kernel.img） ，系统就能启动到命令行状态。


      另外，如果对Android的boot.img里面的init.xxx.rc脚本做少量的修改，也可以用upstream的内核把Android的基本系统跑起来，这个后面再写。

不错。。。。