[经验] MSP430WARE++的使用2：RSP1 driver的调用方法

Dancing 2015-9-25 15:13 楼主

MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。本文将介绍雷达测速芯片RSP1驱动程序的调用方法。
1、硬件原理图
采用下图所示的RSP1电路，可以直接调用RSP1驱动程序进行程序开发。

2、使用方法
a、加入驱动程序
选中RSP1文件夹，右键点击“Exclude from Build”即可。
RSP1驱动程序由3个文件组成，如下图所示。其中

RSP1_config.hpp为

RSP1的配置文件，

RSP1.cpp为

RSP1类的源程序，

RSP1.hpp为

RSP1类的头文件。

b、使能外设

在config.hpp中使能外设RSP1，其源程序如下：

#define EXTERNAL_MODULE_RSP1_MODE 1

c、驱动程序的配置。

查看原理图，可以看到如下的引脚对应关系。

通讯接口——UART0

BUSY ——P6.5

RESET ——P5.6

根据上述对应关系更改

RSP1_config.hpp配置文件，其更改后的源程序如下：

#define RSP1_UART 0x01

#define RSP1_BUSY_PORT

PORT6

#define RSP1_BUSY_PIN

PIN5

#define RSP1_RESET_PORTPORT6

#define RSP1_RESET_PIN PIN6

d、类的派生

在硬件抽象层中声明类

CRadar，直接由

RSP1类派生即可，其源程序如下：
class CRadar:public CRSP1

{

};
并在

HAL_include.hpp文件中添加如下包含语句：

#include "./Radar/Radar.hpp"

e、对象的声明

可以在CHAL类中，进行对象声明，其源程序如下：
class CHAL

{

public:

//看门狗对象，不需更改

CWatchDog WatchDog;

//定义项目中用到的其它对象

CHCI HCI;

CRadar Radar;

};

f、其它操作

使用RSP1需启用1个异步串行口，UART0或者UART1均可（本文以UART1为例），并将其波特率设置为38400，其启动设置在config.hpp中完成，源程序如下：

#define INTERNAL_PERIPHERAL_UART1_MODE 10
异步串行口启动后，在main.cpp的异步串行口中断函数中加入显示语句即可，源程序如下：

#pragma vector=USART1RX_VECTOR

__interrupt void Usart1RX_ISR(void)

{

//接收到的数据存于RXBUF1寄存器中

Target.HAL.Radar.Interrupt_Dispose(RXBUF1);

}

g、调用方法
程序启动后，在进入主循环之前，应进行如下程序操作：
if (Target.HAL.Radar.Reset() == False)//对RSP1进行复位操作，复位不成功，则闪灯提示

{

while(1)

{

Target.HAL.HCI.Led.Open();

Target.Delay.MilliSecond_250();

Target.HAL.HCI.Led.Shut();

Target.Delay.MilliSecond_250();

}

Target.HAL.Radar.ReadSamplingRate(); //读取采样频率

if (Target.HAL.Radar.b_UartFinish == False)

{

while(1)

{

Target.HAL.HCI.Led.Open();

Target.Delay.MilliSecond_250();

Target.HAL.HCI.Led.Shut();

Target.Delay.MilliSecond_250();

}

}
上述程序调用完毕后，便可进入主循环，执行希望的操作。

3、CRSP1类成员变量和成员函数的说明

成员变量
      uint8 u8_Direction[2];    传感器的辨别方向
         “00” 靠近时响应
         “01” 远离时响应
         “02” 靠近远离均响应
      uint8 u8_HoldTime[2];       保持时间
         “00” 0.2秒
         “01” 0.5秒
         “02” 1秒
         “03” 2秒
         “04” 5秒
         “05” 10秒
         “06” 20秒
         “07” 40秒
         “08” 80秒
         “09” 160秒
      uint8 u8_Sensitivity[2];    灵敏度，此数值指当前数值与阀值之间的距离，可以想象数值越大，表示与阀值之间的距离越长，灵敏度越差。所以“09”具有最高的灵敏度。
         “00” 240
         “01” 200
         “02” 160
         “03” 140
         “04” 120
         “05” 100
         “06” 60
         “07” 40
         “08” 20
         “09” 0
      uint8 u8_Immunity[2];       抗干扰性
         “00”：1次均值
         “01”：2次均值
         “02”：3次均值
         “03”：4次均值
         “04”：5次均值
         “05”：6次均值
         “06”：7次均值
         “07”：8次均值
         “08”：9次均值
         “09”：10次均值
      uint8 u8_SensorType[2];    传感器类型
         “00”：双通道传感器
         “01”：单通道传感器
      uint8 u8_SamplingRate[2]; 采样率，采样率与检测速度对应表见注3
         “01”：1280Hz
         “02”：2560Hz
         “03”：3840Hz
         “04”：5120Hz
         “05”：6400Hz
         “06”：7680Hz
         “07”：8960Hz
         “08”：10240Hz
         “09”：11246Hz
         “0A”：22530Hz
      uint8 u8_StartUpLearn[2]; 启动噪声平均时间，“01”-“40”：数值越高启动时间越长
      uint8 u8_SensitivityPotentiometer[2]; 电位设置灵敏度
         “00”：不使用电位器设置灵敏度
         “01”：使用电位器设置灵敏度
      uint8 u8_ADCgain[2];       ADC增益
         “00”：1倍增益
         “01”：2倍增益
         “02”：4倍增益
         “03”：8倍增益
         “04”：16倍增益
成员函数
      Bool ReadDirection(void); 读取感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。
      Bool WriteDirection(void); 写入感应方向，数据存于u8_Direction成员变量中。
      Bool ReadHoldTime(void);    读取保持时间，数据存于u8_HoldTime成员变量中。
      Bool WriteHoldTime(void); 写入保持时间，数据存于u8_HoldTime成员变量中。
      Bool ReadSensitivity(void);  读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
      Bool WriteSensitivity(void); 读取灵敏度，数据存于u8_Sensitivity成员变量中。
      Bool ReadImmunity(void);    读取抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。
      Bool WriteImmunity(void); 写入抗干扰性，数据存于u8_Immunity成员变量中。
      Bool ReadSensorType(void); 读取传感器类型，数据存于u8_SensorType成员变量中。
      Bool WriteSensorType(void);  写入传感器类型，数据存于u8_SensorType成员变量中。
      Bool ReadSamplingRate(void); 读取采样率，数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
      Bool WriteSamplingRate(void);写入采样率，数据存于u8_SamplingRate成员变量中。
      Bool ReadStartUpLearn(void); 读取启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
      Bool WriteStartUpLearn(void);写入启动噪声平均时间，数据存于u8_StartUpLearn成员变量中。
      Bool ReadSensitivityPotentiometer(void);读取电位设置灵敏度，数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
      Bool WriteSensitivityPotentiometer(void);写入电位设置灵敏度，数据存于u8_SensitivityPotentiometer成员变量中。
      Bool ReadADCgain(void);    读取ADC增益，数据存于u8_ADCgain成员变量中。
      Bool WriteADCgain(void);    写入ADC增益，数据存于u8_ADCgain成员变量中。

注1：本文中示例代码用绿色标注。

注2：本文中

与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注

注3

: 采样率与检测速度对应表

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