[十月分享DIY]DIY-OpenPilot的revo nano飞控
玩过四轴的人应该对OpenPilot不陌生，OP出品的飞控支持各种多轴，直升机，固定翼，车，船，以及各种定制载具。
硬件产品从CC 到CC3D(atom)到revolution, 再到最新的revo nano, 前面的都已经开源，revo nano没有开源，也因为开源，CC3D似乎已经成为淘宝最便宜最畅销的飞控了。
OP组织也不断涌现出分支，比较著名的有TauLabs，LibrePilot等等。
官方的revo nano确实比较新颖，简洁，小巧,看看图片
可惜，没有提供制板数据，没有BOM清单，没有原理图，好在本人也算是资深OP飞控DIY玩家了，有revolution没开源前，成功DIY出过revolution。
办法就只有一条了-reading the fucking source
不过还算顺利，前后折腾了1个月，搞定
PCB，使用和官方相同的大小及相似的接口排列，三个耳朵只是用来固定飞控用的，可以直接去掉，装到CC3D ATOM的外壳中去，阻容感器件，方便焊接，使用了0603封装的，自己做板，能便宜就便宜了，没用白漆黑字，用最便宜的绿底白字吧。
本想做成这样的，有点像女士裙子了，放弃
最终焊接效果，还不算太差吧。
反复焊接调试，有点不美观了，不过最终功能都正常了，
看看简单的测试视频，那熟悉的自检状态灯交替闪烁。
[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMyOTQxMjU0NA==/v.swf[/media]
既然不是官方的revo nano, 顺便改个名字吧，叫Kylinnano吧，哈哈，如果eeworld赞助，可以改名叫eeworldnano,eeworld的老板们，考虑下哦。
看看链接到GCS的效果
最近玩直升机，呵呵。收工。
本帖最后由 tziang 于 2015-10-13 12:34 编辑
楼主的内容很赞，支持一下。
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