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[原创] 独轮自平衡车之stm32f7disco+cubemx+Timer6IT+Blink BY---wo4fisher

wo4fisher 2015-10-13 14:12 楼主

独轮自平衡车之stm32f7disco+cubemx+Timer6IT+Blink BY---wo4fisher

拿到STM32F7DISCO的板子有段时间了，从参加活动开始就一直准备软件环境，更新MDK，下载F7的DFP包，然后下载STM32CUBEMX，下载F7的lib，安装java jre等等，总算是告一段落。下面就以使用cube配置STM32F7，生成MDK工程代码，然后自己实现定时器中断0.5S，定时翻转STM32F7的F7--F10，正好是arduino connecter的A4--A1，实现led bink的一个效果，也算对前期工作的一个总结了。
首先看原理图

F7--F10引脚正好在arduino connecter的A4--A1，实现一个4位流水灯效果正好。
下一步安装CUBEMX，之前要安装java jre，没什么说的，下载安装...

安装CUBEMX

安装F7系列的固件包

然后点击new project ，如果是加载之前的配置工程，可以点load project

选择相应的开发板，也可以根据MCU型号进行选择，选择开发板F7disco进入工程可以看到，F7disco开发板的配置项就会显示出来，可以在此基础上进行配置。

因为本次试验是为了熟悉cube开发例程，例子比较简单，因此选择clear pinouts，清除配置信息。

进行时钟配置，TIMER6的时钟在APB1总线上，配置为50MHZ

pinout配置，配置F7--F10为输出，用来驱动led

进入配置选项，选择GPIO，配置F7--F10的工作模式

选择TIMER6，配置定时器预分频500，计数up模式，自动重载值为15535，根据APB1时钟配置，定时中断正好0.5s一次。

然后是保存工程，然后选“工程”，“生成工程代码”，配置好相关信息。OK，cube阶段告一段落。
用相关开发工具打开生成的初始化代码工程，我的环境是：

在MAIN.C文件中加入如下代码：

作用是：使能TIMER6时钟，配置中断优先级并使能TIMER6中断；然后再中断模式下启动TIMER6

在TIMER6中断服务函数中添加如下代码，实现led blink。

视频地址：[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTM1ODY3ODY0OA==/v.swf[/media]

水不撩不知深浅人不拼怎知输赢

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回复评论（3）

沙发 574433742

期待楼主更多的分享，，
我要围观，，自平衡，，，

分享铸就美好未来。。。

点赞 2015-10-13 15:11

板凳紫阳大仙

点赞 2015-10-13 19:45

4楼乔见没

点赞 2015-10-14 20:15

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