[讨论] adxl345

怎么控制adxl345角度，使角度变化时，加速度没有变化，而使当使三轴变化时，加速度变化很大。。。

没明白 能问的再具体些吗 比如你的需求是什么

角度变化，加速度不变？

我想用他做刹车预警，在上坡时，或者转弯时，也就是当角度变化时不预警，而在刹车时，当某个轴的加速度发生改变时，也就是当脚离开油门时，产生预警。

假设车头到车位的方向是X轴，左右方向是Y轴，上下方向是Z轴。
车在平稳停放时Z轴的加速度为1g，其他轴为零。但车起步时会对X轴产生加速度，大小和你起步的速度有关。
刹车时X轴会有负的加速度，大小和你刹车的速度有关。
转向时会影响Y轴，颠簸时会影响Z轴。
山坡时会影响X轴和Z轴，通过公式能计算出坡度。
山坡时刹车同样会对X轴产生影响，和平时数据做对比就知道汽车是在加速还是减速。
这些都是理想情况，实际应用可以配合地磁传感器使用，通过判断地磁传感器的方向配合加速度传感器做计算。

帅气，，，就是这个意思 ，，但是我是新手，有许多还是很明白，，还得努力呀，，就像你说的算法我就还得想想吧，，

您有这方面算法的资料吗，，可以给我发点吗

您有这方面算法的资料吗，，可以给我发点吗

飞思卡尔有一些关于加速度和磁力计的应用文档，你可以了解下。加速度

http://www.freescale.com/zh-Hans ... umentation_Tab#nogo
Digital Filtering with MMA955xL
AN4446, Using the MMA9550 Intelligent Accelerometer to Detect the High Point of a Vertical Trajectory - Application...
AN4315, Using the Freescale MMA9550L for High Resolution Spectral Estimation of Vibration Data - Application Notes
磁力计
http://www.freescale.com/zh-Hans/products/sensors/magnetometers/sample-data-sets-for-inertial-and-magnetic-sensors/freescale-high-accuracy-3d-magnetometer:MAG3110?fpsp=1&tab=Documentation_Tab#nogo
Calibrating an eCompass in the Presence of Hard- and Soft-Iron Interference - Application Note
AN4248, Implementing a Tilt-Compensated E-Compass Using Accelerometer and Magnetometer Sensors - Application Notes
AN4249, Accuracy of Angle Estimation in eCompass and 3D Pointer Applications - Application Notes